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基于虚拟仪器的鲁棒控制系统分析与设计的任务书

任务一：文献调研

1.对虚拟仪器的概念和应用领域进行深入了解，掌握虚拟仪器在自动控制系统中的应用现状和未来发展趋势；

2.调查鲁棒控制系统的相关理论和算法，掌握鲁棒性分析和鲁棒控制设计方法及其应用实例，了解国内外相关研究现状和进展；

3.收集、整理虚拟仪器与鲁棒控制系统的结合应用的相关文献资料，进行分析，明确鲁棒控制系统中虚拟仪器的应用问题和研究方法。

任务二：建立虚拟仪器系统模型

1.选择合适的虚拟仪器软件和控制系统仿真平台，并进行系统搭建；

2.建立鲁棒控制系统的数学模型和仿真模型，进行仿真分析和优化设计；

3.在虚拟仪器平台上搭建鲁棒控制系统仿真实验环境，进行算法验证和控制系统性能评估。

任务三：设计鲁棒控制系统

1.针对鲁棒性问题，选择适合的控制算法和方法，进行调参和优化设计；

2.在虚拟仪器平台上进行鲁棒性测试和性能评估，分析系统鲁棒性能和控制效果；

3.通过仿真实验得到鲁棒控制系统的理论模型和仿真模型，并进行系统实现和实际调试。

任务四：撰写论文

1.根据实验结果，撰写系统分析和设计报告，对鲁棒控制系统在虚拟仪器平台上的应用进行总结和评价；

2.撰写论文并进行修改完善，形成完整的学术论文。

任务五：答辩

1.对完成的论文进行答辩和评审；

2.根据答辩结果进行最后修改和完善，完成任务书所述任务。