工业机器人操作作业指导书.doc

工业操作作业指导书

TOC\o1-2\h\u10234第一章工业概述 4

173071.1工业的定义与分类 4

214031.1.1工业的定义 4

74581.1.2工业的分类 4

116221.1.3汽车制造业 4

270711.1.4电子制造业 5

46611.1.5机械制造业 5

208601.1.6食品加工业 5

138551.1.7医药制造业 5

316161.1.8其他领域 5

364第二章工业安全操作规范 5

75971.1.9操作人员资质要求 5

282361.1.10操作环境要求 5

158691.1.11操作前准备 5

136141.1.12操作过程要求 5

235471.1.13操作结束要求 6

176431.1.14风险评估 6

109501.1.15防护措施 6

115501.1.16应急处理 6

21861.1.17报告 6

5213第三章工业编程基础 6

16121.1.18编程语言 6

248891.1.19编程工具 7

111261.1.20程序结构 7

133491.1.21编程步骤 7

149981.1.22运动指令 8

4411.1.23控制指令 8

105271.1.24I/O指令 8

225091.1.25功能指令 8

18997第四章工业操作准备 8

282171.1.26设备检查 8

278441.1检查本体及附件：操作前需对本体及其附件进行全面检查，保证各部件完好无损，无松动、裂纹等现象。 8

245211.2检查电气系统：检查电源线路、电缆、接插件等电气系统是否正常，无破损、短路等故障。 8

285371.3检查液压系统：检查液压油质、油位、油温等指标是否正常，保证液压系统运行稳定。 8

102671.4检查控制系统：检查控制柜、显示屏、按键等控制系统是否正常工作，无故障。 8

85321.4.1设备维护 9

321922.1定期清洁：对本体、电气柜、液压系统等部位进行定期清洁，保证设备运行环境良好。 9

153332.2润滑保养：对关节、导轨、丝杠等运动部件进行定期润滑保养，降低磨损，延长使用寿命。 9

174472.3检查紧固件：定期检查本体及附件的紧固件，保证无松动现象。 9

277762.4更换磨损件：发觉磨损严重的部件，应及时更换，避免影响正常运行。 9

216412.4.1工具准备 9

194251.1检查工具箱：保证工具箱内工具齐全，包括扳手、螺丝刀、钳子等常用工具。 9

80521.2准备专用工具：根据型号和作业需求，准备相应的专用工具，如编程器、检测仪器等。 9

245971.2.1辅具准备 9

295862.1准备夹具：根据工件形状、尺寸等因素，选择合适的夹具，保证工件在操作过程中稳定固定。 9

252632.2准备传感器：根据作业需求，选择合适的传感器，如位置传感器、力传感器等，以实现与工件的精确配合。 9

234362.3准备防护装置：根据作业环境，准备相应的防护装置，如防护罩、防护网等，保证操作人员安全。 9

55132.3.1作业区域划分 9

215751.1划分安全区域：根据作业范围，合理划分安全区域，避免操作人员误入危险区域。 9

6721.2设置警示标志：在安全区域边界设置明显的警示标志，提醒操作人员注意安全。 9

260591.2.1作业环境布置 9

101952.1保证作业场地平整：作业场地应平整、清洁，无杂物，便于行走和作业。 9

155042.2设置照明设备：根据作业需求，合理设置照明设备，保证作业区域光线充足。 10

218962.3布置电源及气源：根据作业需求，合理布置电源及气源，保证正常运行。 10

35922.3.1通信与监控系统 10

326403.1设置通信接口：根据型号和作业需求，设置相应的通信接口，实现与上位机的数据交互。 10

109073.2配置监控系统：配置高清摄像头、传感器等设备，实时监控作业状态，保证作业过程安全、稳定。 10

31087第五章工业手动操作 10

287923.2.1手动操作模式 10

94763.2.2手动操作界面 10

117413.2.3基本操作流程 10

14173.2.4注意事项 11