第7讲伺服电动机实验.ppt

实验四 交流伺服电机的试运行 ;1、按如下接线图进行配线： ;?按下MODE/SET 键，选择辅助功能执行模式的Fn002。 持续按下DATA/SHIFT 键一秒以上，进入面板操作器运行模式。在此状态下可用 面板操作器进行运行。 ;按下MODE/SET 键，进入伺服ON( 电机通电) 状态。 按下UP 键或DOWN 键，键按期间，电机转动。 按下MODE/SET 键，进入伺服OFF( 电机非通电状态)。持续按下DATA/SHIFT 键一秒以上，也能使伺服OFF。 持续按下DATA/SHIFT 键一秒以上，返回到辅助功能执行模式的Fn002 的显示。 ;实验五　交流伺服电机的位置控制 ;（二）按下表定义各参数：;（二）按下表定义各参数：;（三）请按如下接线图配线：;PLC控制单元 输出指令脉冲 P47;设置说明 ;（2） 输出信号脉冲数量设置 通过不同的组合（X端子接于PLC的COM端为1，悬空为0），可以设置PLC输出相应的信号脉冲数量，详细的设置参照下表：;设??参照下表：;（3）输出脉冲频率的调节 （X端子接于PLC的COM端为1、悬空为0） 当X0为1时为提高脉冲频率，X1为1时，为降低脉冲输出频率。;注意：;（四）实验数据分析;注意：;正反转：;实验六 交流伺服电机的速度控制 ;按下表定义各参数：;按下表定义各参数：;在实验五的基础上，增加如下配线：;实验数据分析请用下述的“用户常数”调整速度指令的输入增益。 ; 将速度指令输入(V-REF，CN1-5) 的电压缓缓提升。伺服电机运行。 把伺服放大器切换到监控模式,查看Un000(伺服电机的实际转速)，填写下面的表格。;注意：