工业机器人系统装调与诊断课件：输送线机器人系统的装调与故障诊断.pptx
工业机器人系统装调与诊断
输送线机器人系统的装调与故障诊断
学习目标+书证融通
项目引入
随着智能化生产的发展,各大领域已实
现通过MES系统进行整个产线上的在线监
控诊断、数据采集以及设备运行情况分析
评估。
图6-1输送线视觉码垛机器人工作站
项目引入
本项目的输送线视觉码垛机器人工作
站由五个部分组成。
（1）机器人本体系统；
（2）机器人工具快换装置；
（3）工业视觉系统；
（4）智能输送系统；
（5）码垛工作台。
图6-1输送线视觉码垛机器人工作站
项目引入
通过对本项目的学习,能够查看系统
在线监控系统,能够进行机器人的通信配
置、现场总线的通信配置、PLC的通信
配置、视觉系统的通信配置及HMI的通
信配置等,完成系统在线调试运行。
图6-1输送线视觉码垛机器人工作站
项目实施--任务6.1工业机器人本体及周边设备的安装
任务描述
安装布局智能输送系统,完成机械、电气的安装调试。
项目实施--任务6.1工业机器人本体及周边设备的安装
6.1.1布局安装智能输送系统
1.自动输送装置
图6-2传送带部分
项目实施--任务6.1工业机器人本体及周边设备的安装
6.1.1布局安装智能输送系统
2.上料装置
图6-3上料装置
项目实施--任务6.1工业机器人本体及周边设备的安装
6.1.1布局安装智能输送系统
3.工业视觉系统
图6-4工业视觉系统
项目实施--任务6.1工业机器人本体及周边设备的安装
6.1.1布局安装智能输送系统
图6-5智能输送系统安装布局统
项目实施--任务6.1工业机器人本体及周边设备的安装
6.1.2机器人工作站变频器部分
图6-6XINJIEVB5N变频器的电路接线图
项目实施--任务6.1工业机器人本体及周边设备的安装
任务反馈
通过学习布局安装智能输送系统,我了解了
通过学习机器人工作站变频器部分,我了解了
在方面,需要进一步提升练习,加深学习。
项目实施--任务6.2在线诊断系统调试运行
任务描述
借助智能视觉自动送料分拣码垛机器人工作站,PLC通过相机采集输送线上
的工件颜色信息来控制机器人完成不同颜色工件的分类码放。分析输送线上的
工件颜色进行分拣,来完成工件指定放置的分类码放。分析工作站的设备组成、
现场总线应用特点、系统总线网络拓扑关系及工作站的工作流程。
项目实施--任务6.2在线诊断系统调试运行
6.2.1在线诊断系统的组成
1.智能网络监控系统
图6-7主监控画面
项目实施--任务6.2在线诊断系统调试运行
6.2.1在线诊断系统的组成
2.智能网络视频监控系统
图6-8主监视画面
项目实施--任务6.