基于某单片机地智能倒车雷达系统毕业设计.pdf

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摘要

近年来，我国的汽车数量正逐年增加，在公路、街道、停车场、车库

等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就

会发生追尾事故。因此，增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物

的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。为此，设计了以单片机为核心，

利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。工作时，超声波发射器不断

发射出一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处

理装置对接收的信号依据时间差进展处理，自动计算出车与障碍物之间的

距离。

目前，国外一般的超声波测距仪，其理想的测量距离为0.5m～5m，因

此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。设计根据声波在空气中传播反

射原理，并且也介绍了基于STC89C52单片机的超声波测距器。该设计由

超声波模块HC-SR04、LED显示电路、键盘控制电路以与报警模块等局部

组成，在探测围数码管显示出汽车与障碍物的距离，当距离小于所设计的

安全距离时，蜂鸣报警器发出报警声，辅助驾驶人员能够安全倒车驾驶。

关键词：超声波；测距；STC89C52；HC-SR04；倒车雷达

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Abstract

highways,streets,parkinglot,garageandothercrowded,narrowplacewhen

obstaclesofdevelopingthebackofmycarreversingradarhasbeeahot

asthecore,theuseofultrasoundtorealizenon-contactrangingreverseradar

system.Work,ultrasonictransmittercontinuouslyemitaseriesofconsecutive

pulse,

distanceof0.5m~5m,somostlyusedintheclosedistancesuchascar

introducestherangingsystemhardwareposition.Ultrasonicreceivingcircuit

usingHC-SR04transceiverdiscreteintegratedultrasonicprobe,themodule

consistsofultrasonicemitter,receiverandcontrolcircuit.

KEYWORD:Ultrasonic；Measuredistance；STC89C52；HC-SR04；Reversing

radar

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目录

摘要I

AbstractII

目录III

第1章绪论1

1.1项目研究背景.

1.2目前国倒车雷达的开展现状.

1.3项目研究容与方法.

第2章总体设计方案与论证5

2.1系统的总体框图.

2.2各模块的功能.

第3章超声波测距原理7

3.1超声波测试分析.

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第4