TJSREA 3003-2024 光伏组件清洁机器人操作规范.docx
ICS
27100
CCS
F19
JSREA
江苏省可再生能源行业协会团体标准
T/JSREA3003—2024
光伏组件清洁机器人操作规范
Specificationofoperationforphotovoltaicmodulecleaningrobots
2024-12-04发布 2025-01-04实施
江苏省可再生能源行业协会 发布
T/JSREA3003—2024
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I
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目 次
前言 II
1范围 1
2规范性引用文件 1
3术语和定义 1
4要求 1
5操作方法及流程 3
T/JSREA3003—2024
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II
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前 言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由江苏省可再生能源行业协会提出并归口。
本文件起草单位：华能江阴燃机热电有限责任公司、江阴热电有限公司、深能南京能源控股有限公司、国能江苏新能源科技开发有限公司、中况检测技术（南京）有限公司、江苏古卓科技有限公司、江苏智谋科技有限公司、南京工业职业技术大学、江苏省可再生能源行业协会。
本文件主要起草人：邵睿、邓洪刚、周龙、汪平、蒋耀庭、颜威、王驰、王齐、黄昀、吴晓强、唐庚、杨文彬、张鼎政、田亚飞、李志、吕函、林逊、施新春、徐鹏、徐步海、张振威、宋健京、于海泉、任一帆、张伟。
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光伏组件清洁机器人操作规范
范围
本文件规定了光伏组件清洁机器人的要求、操作方法及流程。
本文件适用于无冰冻条件下专用于光伏组件积尘、污垢、鸟粪等清洁的轨道式机器人。
规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T4208外壳防护等级
GB50794光伏发电站施工规范
术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
光伏组件清洁机器人photovoltaicmodulecleaningrobots
能在光伏阵列区域内，在无人干预的情况下，对光伏组件表面进行自主工作的清洁装置。
驱动单元driveunit
以电机作为主传动部件的驱动系统。
运行位差operationdistancedifference
清洁机器人工作时两侧驱动单元运行距离的差值。
限位装置limitingdevice
通过停止来限制(清洁机器人)最大工作距离的装置,并且该装置与控制程序及任务程序无关。
要求
适用条件要求
光伏组件清洁机器人安装环境：温度-30℃~80℃，湿度0~100%。
光伏组件清洁机器人使用环境：温度-20℃~60℃，湿度20%~80%。
注：冰冻环境下不可使用。
安装光伏组件清洁机器人的光伏方阵应符合GB50794中的要求。
外观要求
光伏组件清洁机器人外露件及外露结合面的边缘应整齐。
铝合金表面氧化层厚度为0.01mm~0.02mm。
喷塑件表面光滑平整，色泽一致；涂层均匀，喷涂厚度为0.05mm~0.10mm，附着力标准等级≤ISO等级：1级。
结构要求
外露转动部件有防护罩。
行走滚轮、转动件转动灵活，无卡涩现象，固定螺栓应设有防松装置。
清洁件布置应全覆盖光伏组件电池片。
性能指标
清洁机器人应运行平稳，正常运行时噪声(声压级)应不大于65dB(A)。
清洁机器人清洁运行速度应大于6m/min。
清洁机器人两端的驱动单元前后运动位差应小于300mm。
清洁运行时清洁机器人因负荷产生弯曲变形，其挠度应小于15mm/m。
蓄电池供电情况下，在电池容量达到额定的95%以上时，应具备2个来回循环连续清洁运行的续航能力或不低于3h的连续工作能力。
清洁机器人工作在30°±2°倾角下的除尘率应不低于90%。
清洁机器人故障率应小于0.3%。
控制系统要求
人机界面应操作便捷、反应及时、显示正确。
主要运行参数和操控应能现场或远程设定。
应实时采集运行过程中的状态数据并上传。
应具有位差自停保护、电池高温保护等功能。
清洁机器人两端的驱动单元运动应具有自适应功能。
清洁机器人状态异常时应具有异常报警的功能。
安全要求
短路安全
应在电