S7-200 PLC系统设计及应用.ppt

第7章 PLC系统设计及应用 PLC系统设计和调试步骤 PLC的选型与硬件配置的确定 PLC软件系统设计方法与步骤 PLC系统设计应用实例 7.1 系统的设计和调试步骤 PLC控制系统设计的原则 1．PLC控制系统的被控对象应最大限度地满足工艺要求 2．系统结构力求简单 3．保证控制系统安全性和可靠性 4．控制系统能够方便地进行功能扩展、升级 5．人机界面友好 7.1 系统的设计和调试步骤 7.2 选型与硬件配置的确定 一.PLC型号的选型 1.PLC的选择 功能强、要适当 选用低档PLC 开关量控制为主、系统响应速度不高情况下 选用高档PLC 控制复杂、控制功能要求高的情况 物理结构选择 整体式/模块式 特殊功能模块（闭环控制、快速响应、高速计数、运动控制、联网功能） 指令功能的选择 PLC机型统一 PLC的环境适应性 4.根据输出负载的特点选型 不同的负载对 PLC 的输出方式有相应的要求。 动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的 PLC 。 二.分配 输入 / 输出点 一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。 分配好后，进行编号。 （ 1 ）确定 I/O 通道范围 （ 2 ）内部辅助继电器 （ 3 ）分配定时器 / 计数器 7.2 PLC软件系统设计方法与步骤 一、PLC几种典型的编程方法 1.图解法编程 (1) 梯形图法 (2) 逻辑流程图法 (3) 时序流程图法 (4) 步进顺控法 2.经验法编程 3.计算机辅助设计编程 7.2 PLC软件系统设计方法与步骤 二、PLC 软件系统设计的步骤 1. 对系统任务分块 2. 编制控制系统的逻辑关系图 3．绘制各种电路图 4. 编制 PLC 程序并进行模拟调试 5. 制作控制台与控制柜 6. 现场调试 7. 编写技术文件并现场试运行 7.3 PLC系统设计的应用示例 手动控制：一种动作由一个按钮控制，设置向前 运动按钮、向后运动按钮、开翻门按钮、开底门按钮，按下相应按钮执行相应动作； 自动单周期：按下启动按钮后执行一个周期； 自动循环：按下启动按钮后连续运行下去 I/O分配 主程序结构 手动操作梯形图 自动运行功能图 PLC在剪板机控制系统的应用 1、工业系统流程 2、电路图 其控制系统有24个输入点和11个输出点，22个输入点中，限位、检测开关占8个（SQ1～SQ8），选择开关、按钮占11个。在输入点上使用一个EM221输入点扩充模块来满足输入点数。11个输出点中，接触器占7个，指示灯占4个。 3、硬件设计 4、软件设计 机械手控制系统实例 （1）工艺流程与控制要求 （2）控制面板的设置 （3）输入/输出端子地址分配 （4）主体程序设计 （5）实现单操作工作的程序 （6）自动操作程序 加载开关扳到“左/右”档，按下启动按钮。机械手右行；按下停止按钮，机械手左行。 加载开关扳到“夹/松”档，按下启动按钮。机械手夹紧；按下停止按钮，机械手放松。 加载开关扳到“上/下”档，按下启动按钮。机械手下降；按下停止按钮，机械手上升。 自动操作程序功能图表示 自动操作程序梯形图表示 自动操作程序步进指令表示 * * 了解被控系统 硬件设计 程序设计（梯形图） 模拟调试 现场调试 编写技术文件 了解被控系统 选择PLC型号 确定硬件配置 分配I/O点， 设计外部硬件接线图 设计梯形图程序写入、 检查程序、 模拟调试 设计制作控制柜， 现场安装接线 满足要求？ 满足要求？ 现场总调试 交付使用 N N Y Y 了解被控系统 选择PLC型号 确定硬件配置 分配I/O点， 设计外部硬件接线图 设计梯形图程序写入、 检查程序、 模拟调试 设计制作控制柜， 现场安装接线 满足要求？ 满足要求？ 现场总调试 交付使用 N N Y Y 了解被控系统 被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程 。 工作方式：手动、自动、半 自动 较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分 了解被控系统 选择PLC型号 确定硬件配置 分配I/O点， 设计外部硬件接线图 设计梯形图程序写入、 检查程序、 模拟调试 设计制作控制柜， 现场安装接线 满足要求？ 满足要求？ 现场总调试 交付使用 N N Y Y 硬件设计 确定系统输入/输出元件： 输入：按钮、指示开关、限位开关、接近开关、传感器、变送器； 输出：继电器、接触器、电磁阀、指示灯 PLC型号和硬件配置： 整体式/模块式；扩展模块/框架（基板、模块型号、数量） 分配输入/输出点的元件号 信号的意义、代号、元件号、端子号 画出硬件