北航机械原理实验报告.doc

北航机械原理实验报告 篇一：北航机械原理大作业 机械原理课程虚拟样机仿真 实验报告 题目：基于ADAMS的牛头刨床机构 运动学分析 姓名： 学号： 班级： 2013年6月1日 基于ADAMS的牛头刨床机构的运动学分析 北京航空航天大学 能源与动力工程学院 摘 要 本文主要针对两种不同的牛头刨床机构，理论分析了两种机构运动过程的两个极限位置及各输出构件的位置、速度和加速度的变化规律；具体分析了牛头刨床的机构级数；并利用ADAMS软件对机构进行了建模仿真，得到了各输出构件的加速度、速度和压力角的变化曲线；最后还从加速度、速度及压力角等三方面对于两种牛头刨床机构的优略性进行了分析。 关键词： ADAMS；牛头刨床；运动学分析. 目录 1.题目要求 .................................................................................................................... 4 2.对于图1的基本参数的分析 .................................................................................... 4 2.1机构运动中极限位置 .......................................................................................... 5 2.2机构运动过程 ...................................................................................................... 5 2.3机构运动中各项参数的变化 .............................................................................. 5 2.4机构运动的级数分析 .......................................................................................... 6 3.对于图2的基本参数的分析 .................................................................................... 7 3.1机构运动中极限位置 .......................................................................................... 7 3.2机构运动过程 ...................................................................................................... 7 3.3机构运动中各项参数的变化 .............................................................................. 8 4. 对图1的ADAMS软件仿真模型建立及结果分析 ................................................ 8 4.1仿真模型的建立 .................................................................................................. 8 4.2仿真结果分析 ...................................................................................................... 9 5. 对图2的ADAMS软件仿真模型建立及结果分析 .............................................. 10 5.1仿真模型的建立 ................................................................................................ 10 5.2仿真结果分析 ..............................................................................................