《Sinamics_G120变频器的_DP_通讯调试》.pdf

SINAMICS G120 与 S7-300之间的DP通讯 IADT CS Open Course 08/09 SINAMICS G120与S7-300之间的DP通讯 1. G120的DP通讯功能介绍 4. G120和S7-300之间的DP连接和设置 2. G120周期性数据通讯的报文说明 5. 周期性读取和修改参数实例 3. G120非周期性数据通讯的报文说明 6. 非周期性读取和修改参数实例 IADT CS Open Course 08/09 1. G120的DP通讯功能介绍 G120变频器是由控制单元CU和功率模块PM两部分构成。支持PROFIBUS DP通 讯的控制单元有CU240S DP、CU240S DP-F和CU230P-2 DP三种，控制单元的 版本有V2.0/V2.1/V3.0/V3.1/V3.2/V4.2 。版本V2.0/V2.1 的控制单元仅支持和主站 之间DPV1非周期性数据通讯。版本V3.0及以上的控制单元不仅支持和主站之间 的DPV1非周期性数据通讯，使用功能块SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53读取和 修改参数，一次同时最多可以读取或者修改39个参数；而且也支持和主站之间的 周期性数据通讯，使用功能块SFC14/SFC15 （或者通过MOVE指令）读取或者修 改G120参数值，调用一次可以读取或者修改一个参数。 IADT CS Open Course 08/09 2. G120周期性数据通讯的报文说明 G120周期性数据通讯报文有效数据区域由两部分构成，即PKW区（参数识别ID－数 值区）和PZD区（过程数据），见表1。PKW区最多占用4个字，即PKE （参数标识 符值：占用一个字）、IND （参数的下标：占用一个字）、PWE1和PWE2 （参数数 值：共占用两个字）。S7-300使用功能块SFC14/SFC15读取和修改参数需要占用4 个PKW，即调用一次功能块可以修改一个参数。下面分别介绍PKW区和PZD区。 IADT CS Open Course 08/09 2. G120周期性数据通讯的报文说明 PKW区： IADT CS Open Course 08/09 2. G120周期性数据通讯的报文说明 第一个字PKE：参数识别标记 IADT CS Open Course 08/09 2. G120周期性数据通讯的报文说明 PKE任务请求：位15~12，主站 从站 IADT CS Open Course 08/09 2. G120周期性数据通讯的报文说明 PKE任务应答：位15~12，从站 主站 IADT CS Open Course 08/09 2. G120周期性数据通讯的报文说明 第二个字IND：参数的下标，完整的参数号码是由基本参数号码（PNU ）和页下 标（页号）产生 参数范围 页号 + PNU 0000 … 1999 0x00