未来之星·上图杯—走近机器人创新模型大赛竞赛规程-上海市教委.doc

附件二 第十三届上海市青少年“未来之星·上图杯 —走近机器人”创新模型大赛竞赛规程 A：手控液压机器人（含手控液压抓斗机器人和手控液压服务机器人） 模型要求 1.自行设计并制作带针筒液压装置的机器人抓斗或夹具的机械臂。 2.手控液压机器人应有能力完成搬运绿豆或传递水杯的指定任务。 3.为手控液压机器人设计并制作可移动的底盘。 4.手控液压机器人的机械臂及移动底盘设计制作应安全可靠，防震、抗冲击。 任务描述 1.手控液压机器人可以使用不同机械手臂分别参加抓、运绿豆或传递水杯的比赛项目。 2.手控抓斗机器人抓、运绿豆：只能有一位选手操纵模型，从A线出发区出发至B线目标区，从A料盘内抓取绿豆并运送至B料盘内。A线与B线之间距离3米，每位选手有操纵模型搬运的机会2次，每次限时2分钟。 3.手控服务机器人传递水杯：由裁判统一为竞赛用水杯注入规定量的水。只能有一位选手操纵模型，从C线出发区将装好的水杯夹起送至D线目标区域，C线与D线之间距离3米，每位选手有操纵模型传递水杯机会2次，每次限时2分钟。 4.手控机器人的机械臂：机械臂上必须是带有针筒液压装置，使用针筒的数量及容量不限。末端执行机构只能使用手控方式。 5.手控机器人的操作方式：选手（只限选手本人）可以任用单手或双手控制液压模型方式进行操作，不得借助外力，否则将被扣分。 6.手控机器人的移动底盘：手控液压机器人必须设计可在地面移动的底盘，底盘规格及形式不限，注意不要超出场地范围。移动底盘需要具备基本的全地形能力，能适应略有起伏的路况。 7.手控机器人的移动方式：移动方式可使用爬行、滑行、履带、车轮等，但底盘不可以完全离开地面。移动平台可使用人力辅助驱动，使用人力辅助时仅限推动或者拉动两种方式。选手不可以用手将机器人的底盘举离地面，否则将被扣分。 赛场规格 1.场地大小：宽1米，长3米，由若干桌面拼接而成。A、B、C、D线用胶带黏贴在场地上。 2.料盘尺寸 A料盘78*56*18公分（长*宽*高），其中绿豆初始高度不低于10公分 B料盘39*28*14公分（长*宽*高） 3.水杯尺寸：240毫升普通一次性水杯。其中内盛水初始体积为160毫升（由统一的量杯测量）。 评分方法 总分包括外观分和技术分，外观分满分为50分。技术分以最后计量或称重结果为准。 1.外观分 制作要素 分值 使用废弃材料制作 最高15分 造型设计 最高5分 液压装置的技术性设计及创新 最高15分 末端执行机构的技术性设计及创新 最高10分 移动底盘的技术性设计及创新 最高5分 2.技术分 技术分是以完成两次抓、运绿豆或传递水杯后，对所抓、运或传递的绿豆或水的总量进行称重或计量所获得的成绩为依据。其中对绿豆进行称重，1克对应2分；对水进行计量，1毫升对应2分。成绩不设上限。若操作失误导致超时，此次操作记零分。 3.扣分 扣分是因为参赛选手有意或无意违规而被扣除的分数，一律从已获得的技术分中扣除。 扣分缘由 分值 打翻水杯（每次） -2分 人工帮助跨越障碍（每次） -2分 超出场地范围（每次） -2分 违规的操作方式（每次） -5分 违规的移动方式（每次） -5分 外部援助（每次） -3分 B：遥控机器人（含遥控抓斗机器人和遥控服务机器人） 模型要求 1.自行设计并制作可遥控操作的机器人抓斗或夹具的机械臂。 2.遥控机器人的机械臂应有能力完成抓、运绿豆或传递水杯的指定任务。 3.为遥控机器人设计并制作可移动底盘。 4.遥控机器人的机械臂及移动底盘设计应安全可靠，防震、抗冲击。 任务描述 1.遥控机器人可使用不同的机械手臂分别参加抓、运绿豆或传递水杯的比赛项目。 2.遥控抓斗机器人抓、运绿豆：选手操纵模型从A线出发区出发，首先从A料盘抓取绿豆并运送至B料盘内。A线与B线之间距离5米，每位选手有操纵模型搬运的机会2次。 3.遥控服务机器人传递水杯：由裁判统一为竞赛用水杯注入规定量的水。选手操纵模型放置到C线出发区位置，从C线水杯区将装好水的水杯送至D线目标区域，C线与D线之间距离5米，每位选手有操纵模型传递水杯机会2次。 遥控机器人的机械臂：机械臂结构、自由度、驱动方式不限，可安装各类传感器。 4.遥控机器人的操作方式：操作需以遥控的形式完成，过程中，选手不允许以遥控以外的形式直接接触机械臂上的任一部位，否则将被扣分。 5.遥控机器人的移动底盘：机器人必须设计可在地面移动的底盘，底盘规格及形式不限，注意不要超出场地范围。移动底盘需要具备基本的全地形能力，即适应略有起伏障碍的路况。 6.遥控机器人的移动方式：移动方式可使用爬行、滑行、履带、车轮等，但底盘不可以完全离开地面。移动平台通过遥控进行动作。移动过程中遇到路障无法前进时可使用人工帮助越过障碍，但将根据规则予以扣分。 赛场规格 1.场地大小：