船舶自动化与智能控制技术.pptx

船舶自动化与智能控制技术;目录;船舶自动化概述;;船舶综合自动化系统通常由导航自动化系统、船舶操纵自动化系统、机舱自动化系统、船舶电力及能源管理自动化系统等多个系统组成。;关键技术及应用领域;自动化程度;船舶智能控制技术基础;智能控制概念;通过模糊集合和模糊规则描述系统的不确定性和非线性，实现对系统的模糊控制。;船舶运动姿态控制;传感器技术及信息处理;机舱自动化与智能管理;机舱设备监控与报警系统;主机遥控;;故障诊断;航行自动化与导航技术;航行自动化基本原理;导航仪器设备包括罗经、陀螺仪、GPS等，用于确定船舶的航向、位置和速度等参数。;电子海图显示;;信息一体化平台构建与实现;;;数据采集;通过岸基或船岸通信系统，实现对船舶的远程监控和管理，包括船位、航速、主机状态等实时信息的查看和控制。;装载动化与智能物流管理系统;根据船舶类型和运输需求，选择适合的自动化装载设备，如自动化吊装系统、自动化输送系统等。;货物配载优化算法研究;;收集和整理船舶装载、运输、卸载等环节的物流信息，为可视化展示提供数据支持。;THANKS