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可编程控制器实训指导书 包头钢铁职业技术学院自动化系  目　　　录 第一章　实训基本要求 第二章　实训课题 实训一 自动门控制装置 实训二 全自动洗衣机控制系统 实训三 四层电梯楼层控制系统 实训四 皮带运输机传输系统的控制 实训五 PLC与组态监控软件的应用 实训六 PLC与变频器的应用 第一章　实训基本要求 一、实训准备 预习是实训前的重要准备工作，是保证实训顺利进行的必要步骤，也是培养学生独立工作能力、提高实训质量与效率的重要环节，要求做到： 1、实训前应复习有关课程的教材，熟悉有关部门理论知识。 2、认真阅读实训指导及有关部门实训设备介绍。 3、实训预习分组进行，每组2-4人，每人都要预习。 二、实训组织 1、预习检查、严格把关。 2、分工配合、协调工作。 3、按图接线、力求简明。 4、确保安全、检查无误。 5、按照计划、操作测试。 6、认真负责、完成实训。 三、实训总结 实训总结要求每人写一份实训报告，实训报告内容主要包括以下几方面： 1、实训名称、专业班级、组别、姓名、同组同学姓名、实训日期。 2、列出实训主要设备名称。 3、实训目的和主要内容。 4、总结实践技能方法。 5、分析实训中遇到的主要问题及解决的措施。 第二章　实训课题 实训一　自动门控制装置 一、实训目的 用PLC构成自动门控制装置，掌握PLC的编程和程序调试方法。 二、实训设备 S2-PLC、计算机各一台 三、实训内容 自动门控制梯形图程序设计、调试并画出I/O硬件接线图 自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 四、实训控制要求 （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电动机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留8S后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电动机停止运行。 （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （4）在门打开后的8S等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8S后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 五、实训思考题 （1）若开门等待时间改为10S，梯形图作如何改动？ （2）如光电检测开关改为有光断开、无光导通，则梯形图作何修改？ （3）试分析开门与关门为何不能同时动作？假如开、关门同时动作会出现什么现象？ （4）为防止开、关门同时动作，试在电路中设计一个保护环节？ 六、实训评价 评价内容和标准 单项能力 评价内容 评价标准 PLC硬件接线图 硬件接线 1、PLC能正确连线。 2、PLC梯形图程序设计合理，并能正常工作。 PLC梯形图程序设计 梯形图程序设计 调试PLC 调试PLC 能力评定等级 4 能高质、高效地完成此单项能力的全部内容 3 能圆满完成此单项能力的全部内容，不需任何帮助和指导 2 能圆满完成此单项能力的全部内容，但偶尔需要帮助和指导 1 能圆满完成此单项能力的全部内容，但在指导下能完成此项技能的全部内容  实训二　全自动洗衣机控制系统 一、实训目的 用PLC构成全自动洗衣机控制系统，掌握PLC的编程和程序调试方法。 二、实训设备 S2-PLC、计算机各一台 三、实训内容 全自动洗衣机运行框图设计，梯形图控制程序设计、调试并画出I/O端子硬件接线图。 四、实训控制要求 （1）按下启动按钮及水位选择开关。 （2）进水阀门打开直到高（中、低）水位，关水。 （3）2S后开始洗涤 （4）洗涤时，正转30S，停2S，然后反转30S，停2S。 （5）如此循环5次，总共320S后开始排水，排空后脱水30S。 （6）开始清洗，重复（2）～（5）要求，清洗两遍。 （7）清洗完成，报警3S并自动停机。 （8）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。  输入点 输出点 启动开关 洗衣机启动控制 停止开关 进水阀控制 高水位选择 正转控制 中水位选择 脱水控制 低水位选择 反转控制 排空检测 排水控制 高水位检测 报警控制 中水位检测 低水位检测 手动排水 手动脱水 五、实训思考题 （1）调试程序时，各水位选择开关及各水位检测开关应如何动作？ （2）如果要在控制功能中加入轻柔洗（缩短运转时间，延长停顿时间）功能，程序应如何修改？ （3）如果要在控制功能中加入经济洗（整个洗衣周期缩短）功能，程序应如何修改？ 六、