并励直流电动机控制电路(直流电机原理)精美.ppt

机械工业出版社出版社电气控制技术姚锦卫威海市工业技术学校工程制造部课程导入：并励直流电动机的基本控制线路*前面我们学习了很多电动机控制线路例如：电动机的正反转控制、电动机的降压启动、电动机制动等控制线路。上述电动机控制线路所使用的都是三相交流异步电动机。然而，在高精度金属切削机床、轧钢机、造纸机等机械设备却广泛采用直流电动机。原因是：直流电动机具有启动转矩大、调速范围广、调速精度高、能够实现无级平滑调速以及可以频繁启动等一系列优点……从今天起，我们将开始学习有关直流电动机的控制线路，来详细了解直流电动机的控制方法，并掌握常见直流电动机控制线路的安装调试和故障检修。首先，我们最先学习——并励直流电动机基本控制线路（详细内容在课本218页）直流电动机的原理带换向器的导线框我们制作一个方形导线框，在线框端头焊接两片半圆的铜片。导线框、换向器、电刷两片半圆周的铜片构成换向器，再将两个弹性铜片靠在换向器两侧，它们是电刷。直流电动机的原理一、直流电动机的原理*若有直流电源通过电刷向导线框供电，那么线框中就有电流通过。通过换向器向线框供电正负一、直流电动机的原理在线框两侧放一对磁极，形成磁场，线框处在磁场中。一、直流电动机的原理*受力方向受力方向当线框中有电流时，线框两侧导线就会因磁场的作用而受力，受力方向用左手定则判断。一、直流电动机工作原理*直流电动机原理模拟演示.flv上述的线框在实际的电动机当中有很多很多组，它们组成了直流电动机的电枢绕组（符号）；同样上述的（永久磁铁）磁场在实际电动机当中采用电磁方式实现，它们组成了直流电动机的励磁绕组（符号）。通过上述演示我们知道只有在电枢绕通入直流电，和励磁绕组中通入直流电的前提之下电动机才能运转。二、直流电动机的结构图*在直流电动机的定子机座上安装一对主磁极。二、直流电动机结构图*在主磁极上安装励磁绕组，绕组通电后就会在两个主磁极间产生主磁场。二、直流电动机结构图*转子（电枢）铁芯圆周均匀分布有槽，用来嵌放电枢绕组。二、直流电动机结构图*把绕制好的电枢绕组嵌入电枢槽内，每个绕组都有一对引出线。二、直流电动机结构图*把换向器安装在电枢转轴上，把电枢绕组的引出线按规律焊接在换向片上。二、直流电动机结构图*根据换向器的结构特点制作电刷，以保证电枢绕组可以有直流电流过。二、直流电动机结构图*将电枢安装在主磁极之间机械工业出版社出版社电气控制技术姚锦卫