ROS图文安装介绍教程.doc

ROS V2.9.27安装详细图文教程 备注:ROS 2.9.27 系列硬盘只支持IDE硬盘 STAT SAS SICSI 等硬盘都不支持 3X系列已上支持STAT硬盘 1.首先放入光碟。从光驱启动。 2.选择2安装ROS2.9.27。等待30秒左右出现如下画面 3.然后键盘按A 图如下 4.在按键盘“I” 图如下 提示按Y确定，再按n不保存旧配置。 5.继续按Y不保存旧的配置 6.提示是否安装并自动格式化硬盘 继续按键盘 “Y” 就开始安装系统了 7.安装完成后 提示按 ENTER 回车从新启动系统 从新启动系统上来 输入默认账号admin密码为空 会出现如下图 提示按Y观看ROS相关信息。按N取消。按N继续 8.然后输入Internet pri 查看网卡。看2快网卡识别到了没有。 9.上图可见。已经成功识别到2快网卡了。下面 输入setup 进行安装。 10.然后继续按A 设置新的IP地址和网关。 11.继续按A 设定新的IP地址 12.提示设置ether1网卡IP 若想设置另外快网卡。直接把ether1 改ether2 然后敲回车即可。我进行第一块网卡配置。图片如下 13.提示输入新的IP地址和子网掩码。 输入内网IP地址和子网掩码。例子 内网网关伟 20 子网掩码为 则 输入 20/ 14.会提示你设置网关地址。由于内网ROS的IP就是客户机的网管。所以一般内网网管可以无需设置、按X 退出 15.继续按X退出 16. 然后继续用WINBOX管理器连接。 接下来的配置全在WINBOX里操作完成。 在IE浏览器上输入20/ 17.点击Download 下载WINBOX 下载到本地并运行 输入服务器IP地址和默认账号admin 密码为空 18.敲回车进行连接 19.然后点击IP-address list 20.点击+号 进行IP配置 输入电信或者网通提供给你的IP地址和子网掩码 19/40 电信提供的IP地址和子网掩码。 Interface 那里选ether2 是设置第二块网卡IP。设置完成后点OK就行。 21. 接下来继续 设置外网网关。 鼠标点击IP-ROUTES 点加号 22.输入外网网关后点回车。 23. 这样基本ROS配置完成了。只需要最后一步就可以上网了、 鼠标点击IP-Firewall-nat 点击加号 24. 选ACTION 然后选择 masquerade 确定。就搞定。客户机就可以上网了 25.点击 intelface 查看网卡流量。看到ether1 和ether2都有流量则可以正常上网了 ==================================================================================================================================================================== 26.客户机限速 限速就利用到脚本限制了、 脚本如下 :for yxcs from 1 to 253 do={ /queue simple add name=(A . $yxcs) dst-address=(192.168.0. . $yxcs . /32) max-limit=400000/500000 } A 是名字开头 1 to 253 是1-253 192.168.0. 这里是设置IP段 。我刚才上面是设置内网段为30段。那么改成192.168.30. max-limit=400000/500000 } 这段是限制上传为 48kb/s 下载为61KB/S 计算机方式 400000*1024*8=48.8KB/S 比如我想限制 -20 上传为500KB/S 下载为MMB/S 那么脚本如下 :for yxcs from 1 to 120 do={ /queue simple add name=(A . $yxcs) dst-address=(192.168.0. . $yxcs . /32) max-limit=500000/1000000 } 把脚本复制到 system-scripts-点加号。把脚本复制进去 然后选中脚本点 run script 运行脚本 运行1次成功 可以到限速列队里查看 Queuts 以上就是客户机限速。 27.端口映射 IP-Firewall-nat 点击加号设置如下 说明:19 是设置外网IP 6（TCP）是协议。DST PORT 是映射的端口。（这个端口可以自定义的。随便你设置什么都可以） 这里是设置内网需要映射的IP 内网端口必须设置。不能够像外网端口那样自定义。 28. ARP绑定 ROS ARP绑定可以手动一台台客户机的绑