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基于改进YOLOv4的密集行人检测算法：优化与实践
一、引言
1.1研究背景与意义
随着城市化进程的加速，城市人口密度不断增大，行人检测在智能监控、自动驾驶、公共安全等领域的重要性日益凸显。在智能监控系统中，准确检测行人能够及时发现异常行为，如闯入禁区、人群聚集等，为城市安全提供有力保障；在自动驾驶领域，行人检测是车辆避免碰撞行人、确保行车安全的关键技术；而在公共安全管理中，通过对行人的检测和分析，可以实现对公共场所人流量的实时监测，有效预防拥挤踩踏等事故的发生。
行人检测面临着诸多挑战，如遮挡、光照变化、姿态变化、复杂背景等。在拥挤的场景中，行人之间的遮挡现象频繁发生，这使得准确检测每个行
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