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第一节 数控机床维护的专业知识 4.进给系统 （1）基本要求。 （2）典型结构。 1)立式加工中心X和Y两坐标进给系统机械结构如图5-3所示。 图5-3 伺服电动机与丝杠直联的进给系统机械结构图 1—伺服电动机 2—联轴器 3—滚珠丝杠 4—限位开关 5—工作台 6—轴承 7—导轨 8—磁尺 9—螺母 第五章 数控机床的维护和维修 2)数控车床进给系统机械结构，如图5-4所示。 图5-4 使用同步齿形带传动的数控车床进给系统 1—脉冲编码器 2—同步齿形带轮 3—同步齿形带 4—滚珠丝杠 5—伺服电动机 第五章 数控机床的维护和维修 第一节 数控机床维护的专业知识 第一节 数控机床维护的专业知识 （３）关键元件 1)联轴器。 2）最常用的同步带结构 如图5-7所示，它综合 了带传动和链传动的 优点，其缺点是对中 心距要求高，带和带 轮制造工艺复杂，安 装要求高。 3）无间隙传动齿轮副。 ａ）梯形齿同步带 ｂ）圆弧齿同步带 第五章 数控机床的维护和维修 图5-7 同步带 第一节 数控机床维护的专业知识 5.回转工作台 （１）基本要求：回转工作台简称回转台，按工作要求分成两类： 数控转台和分度台。 1)数控转台。在加工过程中参与切削，相当于圆周进给运动坐 标轴，扩大了机床的功能，因而对其要求和数控进给传动系 统的一样。 2)分度台。它只完成分度运动，其作用主要是将工件转位，实 现工件一次安装下多工序加工。 （２）典型结构：THK6370自动换刀数控卧式镗铣床分度台的结构。 1）工作过程： ①转位。 ②准停。 ③定位。 2)结构要点。 第五章 数控机床的维护和维修 第一节 数控机床维护的专业知识 XHK5140自动换刀 数控立式镗铣床开式数 控转台的结构，如图5- 14所示。 1)工作过程 ①转位。 ②锁紧。 2)结构要点 1—偏心环 2、5—齿轮 3—步进电动机 4—蜗杆 6—调整环 7—锁紧液压缸 8—蜗轮 图5-14 THK5140自动换刀数控立式镗 铣床回转工作台结构 第五章 数控机床的维护和维修 第一节 数控机床维护的专业知识 第五章 数控机床的维护和维修 （３）主要元件 1)鼠牙盘 ①结构。 ②工作过程。 ③其优点有定位精度高、定心精度好、定位刚度好。其缺点 是制造困难、加工工时较长。 2)双导程蜗杆 ①工作原理。其工作原理和普通蜗杆蜗轮副相同，区别只是 蜗杆两侧齿面的导程不同。 ②其优点是能确保蜗杆副在很小的间隙下工作，并且调整方 便。其缺点是加工复杂、制造困难，容易磨损。 6.自动换刀装置 （１）自动换刀种类 １）回转刀架换刀 （２）刀库 1)组成 ①驱动装置。 ②减速装置。 ③定位装置。 ④控制装置。 ２）多主轴回转刀架换刀 ３）刀库换刀 2)种类。常用的有盘式、链式两种： ①盘式结构示意图如图5-17所示。 ②链式结构示意图如图5-18所示。 3）容量。 4）刀具的选择与识别 ①任选法。 ②记忆存取法的原理是分别将刀具和刀座的代号存入计算机中， 工作时，计算机始终追踪着刀具在刀库中的实际位置。 5）典型刀库的结构。图5-21为典型的圆盘刀库的结构图。 第一节 数控机床维护的专业知识 第五章 数控机床的维护和维修 图5-17 盘式刀库的不同形式 第五章 数控机床的维护和维修 第一节 数控机床维护的专业知识 图5-18 链式刀库的不同形式 ａ）单链结构 ｂ）多链结构 ｃ）回转式链带结构 第五章 数控机床的维护和维修 第一节 数控机床维护的专业知识 图5-21 为典型的圆盘刀库的结构图 1—轴 2—端齿离合器左盘 3—端齿离合器右盘 4—蜗杆 5—蜗轮 6、12—液压缸 7—读码器 8—编码器 9—刀座孔 10—弹簧 11—顶销 13—刀库圆盘 14—V形块 第五章 数控机床的维护和维修 第一节 数控机床维护的专业知识 （３）机械手：在刀库位置距离主轴较远，同时又希望缩短换刀时 间的场合，可以使用机械手换刀。 目前在数控机床上用得最多的是回转式单臂双爪机械手，如 图5-22所示。 图5-22 回转式单臂双爪机械手 ａ）刀具轴与主轴平行 ｂ）刀具轴与主轴垂直 ｃ）刀具斜置 1、9—刀库 2、10—换刀位置的刀座 3、8、13—机械手 4、5、14—机床主轴 6、7、12、15—刀具11—换刀位置图 第五章 数控机床的维护和维修 第一节 数控机床维护的专业知识 1)单臂双爪机械手换刀的动 作顺序 2)机械手的典型结构。如图 5-24所示，是目前在数控加 工中心上常见的结构形式之 一，图中手爪7固定在手臂主 轴2的端部，同时固定在轴2 上的还有圆盘14，齿轮15， 齿轮10空套在手臂主轴2上。 1、4、6—气缸2—手臂主轴 3、5—轴7—手爪 8、9、11、