一种植保机器人作业环境智能感知方法.pdf

一种基于目标驱动的机器人环境感知方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879660 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210393482.6 (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人海南大学地址 570100 海

2023-05-17 约1.37万字 15页立即下载

机器人感知与认知：环境感知与建模_（7）.环境建模方法.docx PAGE1 PAGE1 环境建模方法环境建模是机器人感知与认知中的一个关键环节，它涉及到如何将机器人所处的环境信息转化为可处理的数据结构，以便机器人能够理解和导航其周围的世界。环境建模不仅需要准确地捕捉环境的几何结构，还需要考虑环境的动态特性、语义信息以及潜在的不确定性。本节将详细介绍几种常见的环境建模方法，包括基于几何的建模、基于特征的建模、基于语义的建模以及基于概率的建模。 1.基于几何的环境建模基于几何的环境建模方法主要关注环境的物理结构，通过传感器数据构建环境的几何模型。常见的几何建模方法包括三维点云建模、网格建模和多边形建模。 1.1三维点云建模三维点云建模

2025-05-04 约2.49万字 36页立即下载

2025-02-22 约7.66千字 18页立即下载

一种用于机器人的可行驶区域感知方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113343875 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110677857.7 G06N 3/08 (2006.01)

2023-06-19 约1.54万字 13页立即下载

一种高空用作业智能喷涂机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114534966 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210189182.6 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人扬州工业职业技术学院地址 225

2023-05-06 约1.07万字 12页立即下载

机器人感知与认知：环境感知与建模_（7）.环境建模方法与算法.docx PAGE1 PAGE1 环境建模方法与算法 1.引言环境建模是机器人感知与认知的重要组成部分，它涉及将机器人所处的环境信息进行采集、处理和表示，以便机器人能够理解其周围世界并做出相应的决策。环境建模不仅需要高效的感知技术，还需要强大的算法来处理和解析这些感知数据。在本节中，我们将探讨几种主要的环境建模方法和算法，并分析它们在实际应用中的优劣。 2.环境建模的基本概念 2.1环境建模的定义环境建模是指通过机器人传感器采集的数据，构建一个能够反映机器人周围环境的数字模型。这个模型可以是二维的、三维的，也可以是多模态的。环境建模的目的是使机器人能够更好地理解其环境，从而进行

2025-05-06 约1.3万字 20页立即下载

机器人感知与认知：环境感知与建模_（2）.环境感知技术.docx PAGE1 PAGE1 环境感知技术 环境感知是机器人实现自主导航和任务执行的基础。通过环境感知，机器人能够获取周围环境的信息，包括视觉、听觉、触觉等多种传感器数据，从而理解和建模环境。本节将详细介绍环境感知技术的原理和内容，并通过具体的例子展示如何使用人工智能技术来实现环境感知。视觉感知视觉感知是机器人环境感知中最常用的技术之一，通过摄像头获取图像数据，利用计算机视觉和深度学习技术进行图像处理和分析，提取环境中的关键信息。常见的视觉感知任务包括目标检测、目标识别、场景理解等。目标检测目标检测是视觉感知中的一个重要任务，其目的是在图像中找到特定对象的位置和大小。深度学习

2025-05-06 约1.26万字 23页立即下载

工业机器人智能控制技术成果在机器人环境感知领域的鉴定报告.docx 工业机器人智能控制技术成果在机器人环境感知领域的鉴定报告模板范文一、工业机器人智能控制技术成果在机器人环境感知领域的鉴定报告 1.1技术背景 1.2研究意义 1.2.1推动机器人技术进步 1.2.2保障生产安全 1.2.3促进产业升级 1.3技术概述 1.3.1环境感知技术 1.3.2智能控制技术 1.4技术成果鉴定 1.4.1环境感知技术成果鉴定 1.4.1.1视觉感知技术在工业机器人中的应用 1.4.1.2激光感知技术在工业机器人中的应用 1.4.1.3超声波感知技术在工业机器人中的应用 1.4.2智能控制技术成果鉴定 1.4.2.1基于机器学习算法的自主决

2025-05-20 约1.28万字 24页立即下载

一种智能防火扫地机器人及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112826375 B (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202110025677.0 (51)Int.Cl.

2023-06-03 约1.02万字 10页立即下载

一种智能机器人轮平通滑系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112916989 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202110072505.9 (51)Int.Cl.

2023-06-07 约9.95千字 12页立即下载

机器人感知与认知：环境感知与建模_（4）.深度学习与感知.docx PAGE1 PAGE1 深度学习与感知深度学习在机器人感知中的应用深度学习是人工智能领域的一个重要分支，近年来在机器人感知中发挥了关键作用。通过深度学习，机器人可以实现对环境的高效感知和理解，从而更好地完成各种任务。本节将详细介绍深度学习在机器人感知中的应用，包括视觉感知、声音感知、触觉感知等多个方面。视觉感知视觉感知是机器人感知中最常见的形式之一，通过摄像头等传感器获取环境图像数据，利用深度学习技术进行图像识别、物体检测、场景理解等任务。常见的深度学习模型包括卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）和Transformer等。卷积神经网络（CNN）卷积神经网

2025-05-06 约1.92万字 28页立即下载

机器人感知与认知：环境感知与建模_（3）.机器视觉基础.docx PAGE1 PAGE1 机器视觉基础图像获取与预处理在机器人感知与认知系统中，图像获取与预处理是机器视觉的基础步骤。这些步骤不仅决定了后续处理的效率，还直接影响到最终的感知结果。本节将详细介绍图像获取的方法和预处理技术，包括图像传感器的选择、图像校正和图像增强等。图像传感器选择图像传感器是机器人获取视觉信息的关键设备。常见的图像传感器有摄像头、激光雷达（LiDAR）、红外传感器等。选择合适的图像传感器需要考虑多个因素，如分辨率、帧率、动态范围、工作环境等。摄像头传感器摄像头是最常见的图像传感器，广泛应用于机器人视觉系统中。摄像头的类型包括CCD（电荷耦合器件）和CM

2025-05-07 约1.58万字 26页立即下载

一种配网操作机器人的高温高湿环境作业控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536325 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210041994.6 (22)申请日 2022.01.12 (71)申请人慈溪市输变电工程有限公司地址 3

2023-05-07 约1.16万字 11页立即下载

一种适合水下遥控机器人人机交互作业的环境融合系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112819966 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110005851.5 (22)申请日 2021.01.05 (71)申请人上海大学地址 20

2023-06-05 约1.52万字 12页立即下载

一种环境感知方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112966594 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110236678.X (22)申请日 2021.03.03 (71)申请人北京鼎翰科技有限公司

2023-06-08 约1.68万字 12页立即下载