项目7-4-2 丙烯酸甲酯工艺中的串级控制系统.pdf
四川化工职业技术学院：胡健
学习目标
掌握串级控制系统的组成和功能特点
能够结合甲酯工艺PID图正确分析串级控制
系统功能的实现
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u简单控制系统的四个环节
u简单控制系统的方框图
•被控对象
•被控变量
•操纵变量
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u简单控制系统的方框图
u串级控制系统的方框图
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u串级控制系统的构成：两只调节器串联起来工作
u其中主调节器的输出作为副调节器的给定值
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•主、副对象
•主、副变量
•主、副控制器
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u副回路具有先调、
粗调、快调的特点
u主回路具有后调、
细调、慢调的特点
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u主回路是个定值控制系统
Ø主控制器的给定值是固定的
u副回路是个随动控制系统
Ø给定值来自于主控制器的输出
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（Cascadecontrol）(活页p182)
u两只调节器串联工作
•主调节器的输出，作为副调节器的设定值
•后一个调节器的输出送往调节阀。
Ø两个测量变送器
•两个被控变量
Ø一个执行器
Ø一个操纵变量
Ø哪一个是主调节器（控制器）?u主控制器功能描述
•ⒶTIC-122Ø1台具有功能的控制器，
•ⒷPIC-120通过改变【操纵变量】，
维持【主变量】的稳定
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ØLIC101的组成和功能
•操纵变量
•主变量
•主、副控制器
•副调节器的给定值？
•被控对象（主）
•执行器
ØTIC108的组成和功能
ØLIC103的组成和功能
ØLIC104的组成和功能
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ØTIC115的组成和功能
•操纵变量
•主变量
•主、副控制器
•副调节器的给定值？
•被控对象（主）
•执行器
ØLIC106的组成和功能
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ØLIC111的组成和功能
•操纵变量
•主变量
•主、副控制器
•副调节器的给定值？
•被控对象（主）
•执行器
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ØTIC133的组成和功能
•操纵变量