压床设计导杆机构的设计及运动分析.doc

目 录 设计项目及任务 ···················· 1．设计题目························ 2．机构简介························ 3．设计数据························ 设计内容······························· 1．导杆机构的设计·················· 2.凸轮机构的设计··················· 3.齿轮机构的设计··················· 设计体会　····························· 参考文献 ······························ 附 图 ···························· 一．机构简介及设计数据 1. 机构简介 图中所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2. 设计数据 设计内容 导杆机构的设计及运动分析 符号 x1 x2 y H 单位 mm ( °) mm r/min 方案一 50 140 220 60 120 150 1/2 1/4 100 设计内容 凸轮机构的设计 齿轮机构的设计 符号 h [] m 从动件运动规律 单位 mm () () mm 方案二 18 30 60 30 80 10 35 20 6 等加速 二．设计内容及要求 1）、连杆机构的设计及运动分析 已知：中心距x1、x2、y，构件３的上下极限角、，滑块的冲程Ｈ，比值ＣＥ／ＣＤ、ＥＦＤＥ，各构件质心Ｓ的位置，曲柄转速n１。 要求：设计连杆机构，作机构运动简图、机构１～２个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在１号图纸上。 2）、连杆机构的动态静力分析 已知：各机构的重力Ｇ及对质心轴的转动惯量Js（曲柄１和连杆４的重力和转动惯量略去不计），阻力线图（见附图1７）以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 3）、凸轮机构设计 已知：从动件冲程Ｈ，许用压力角［α］，推程角δ0，远休止角δ01，回程角，从动件的运动规律见附表12，凸轮与曲柄共轴。 要求：按［α］确定凸轮机构的基本尺寸，求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径ρmin，选取滚子半径rr，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在２号图纸上。 附图1７ 阻力线图 4）、齿轮机构设计 已知：齿数z5、z6，模数m，分度圆压力角α；齿轮为正常齿制，工作情况为开式传动，齿轮z6与曲柄共轴。 要求：选择两轮变位系数x1和x2，计算该齿轮传动的各部分尺寸，以２号图纸绘制齿轮传动的啮合图。 三．设计过程及说明 一 导杆机构的设计及运动分析 已知H=150mm，x1=50mm,x2=140mm,y=220mm,ψ3′=60°, =120°，CE/CD=1/2,EF/DE=1/4.n1=100r/min. 根据几何关系可知： DE=150mm，CE=50mm，DC=100mm，EF=37.5mm，AB=50mm，BC=225mm. （1）速度：（m/s） 当构件处于3点时，运动简图始图所示。构件1绕A点作逆时针转动，其速度方向如图所示，大小为 vB=lABω1. vc = vB + vCB 大小： 0.336 lABω1 0.298 方向： ⊥CD ⊥AB ⊥BC =m/s VF = VE + VFE 大小： ?=0.492 0.504