eci3000控制卡硬件手册.pdf

ECI3000网络控制卡硬件手册 Version 1.1 深圳市正运动技术有限公司 ECI3000网络运动控制卡手册 1.1版 版 权 说 明 本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动 公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内 容。 涉及ECI控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例 程，请参阅ZBASIC软件手册。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因， 正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另 行通知！ 调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安 全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成 的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。 1 深圳市正运动技术有限公司 ECI3000网络运动控制卡手册 1.1版 目 录 ECI3000网络控制卡硬件手册1 第一章 控制卡简介1 1.1 连接配置1 1.2 安装和编程2 1.3 产品特点2 第二章 硬件描述3 2.1 ECI3000系列型号规格3 2.1.1 订货信息：3 2.2 ECI3000接线4 2.2.1 电源接口CN16：5 2.2.2 CAN接口CN17:6 2.2.3 RS232接口CN12:6 2.2.4 通用输入信号：7 2.2.5 通用输出 CN11:9 2.2.6 ADDA信号 CN1410 2.2.7 轴接口信号：10 第三章 扩展模块13 3.1 ZIO160814 3.1.1 电源/CAN接口信号：14 3.1.2 通用输入信号：15 3.1.3 输出/IO 电源信号16 3.1.4 拨码开关定义16 3.2 ZIO161618 3.2.1 输出0-718 3.2.2 输出8-1519 3.2.3 其他参见ZIO160819 3.3 ZI 3.3.1 轴接口信号：20 3.4 ZAIO080221 3.4.1 电源/CAN接口信号：21 3.4.2 AD模拟量输入信号：22 3.4.3 DA模拟量输出信号：22 3.4.4 拨码开关定义22 第四章 常见问题23 第五章 硬件安装24 5.1 ECI3000安装25 5.2 ZIO1616安装26