NRF24L01收发程序(AVR).doc

NRF24L01双向收发程序（AVR单片机） 由于比较忙，没有来得急写比较详细的注释，如果你想仔细理解本程序可以再找一篇类似的带有注释的程序参考一下（其实2401的模块程序基本上都是一样的）我本人比较推荐阅读数据手册，和寄存器配置说明文档。本程序已经调试通过，这是一个双向收发程序，共用一个点h文件。 #ifndef _NRF24L01_H #define _NRF24L01_H #include iom16v.h //此点h文件已经调试好时间：2012年8月8日19点47分。 #include macros.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //spi标志 #define DDR_SPI DDRB #define DD_MOSI 5 #define DD_MISO 6 #define DD_SCK 7 #define DD_SS 4 #define CE PB3 #define IRQ PB2 #define Hign_24L01_MISO PORTB|=(1 PB6) #define Low_24L01_MISO PORTB = ~(1 PB6) #define Read_24L01_MISO PINB (1 PB6) #define Hign_24L01_MOSI PORTB |= (1 PB5) #define Low_24L01_MOSI PORTB = ~(1 PB5) #define Read_24L01_MOSI PINB (1 PB5) #define Hign_24L01_SCK PORTB |= (1 PB7) #define Low_24L01_SCK PORTB = ~(1 PB7) #define Read_24L01_SCK PINB (1 PB7) #define Low_24L01_CSN PORTB = ~(1 PB4) #define Hign_24L01_CSN PORTB |= (1 PB4) #define Hign_24L01_CE PORTB |= (1 PB3) #define Low_24L01_CE PORTB = ~(1 PB3) #define Read_24L01_CE PINB (1 PB3) //*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 发送地址长度，最大长度为5 5*8=40 bit #define RX_ADR_WIDTH 5 // 接收地址长度 #define TX_PLOAD_WIDTH 5 // 发送字节长度， #define RX_PLOAD_WIDTH 5 // 接收字节长度 uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址 uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP1 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24