《互动装置技术基础》课件——case4-硬件设备介绍.pptx

会动的向日葵——硬件设备介绍

01Kinect?2.0

01Kinect?2.0是微软公司推出的体感外设，是Kinect系列的第二代产品。03Kinect?2.0还能够捕捉高分辨率的彩色图像，并进行骨骼跟踪和人体姿势识别。02它可以通过红外光和彩色摄像头来捕捉场景的深度信息，并识别和跟踪人体、物体在三维空间中的位置。Kinect?2.0的介绍

它在体感游戏、虚拟现实应用和运动捕捉领域中得到了广泛的应用。Kinect?2.0在Windows操作系统上使用，并提供了开发工具和SDK，使开发人员能够创造各种创新性的应用。Kinect?2.0广泛应用于计算机视觉、虚拟现实、增强现实等领域。Kinect?2.0在应用领域中的广泛应用

0242步进电机

42步进电机是一种常见的步进电机，尺寸为42mm?x?42mm，常用于需要精确位置控制的应用。01它的步距角可以是1.8度或0.9度，能够提供精确的位置控制。0242步进电机被广泛应用于3D打印机、CNC机床、机器人、自动化设备等领域。0342步进电机的介绍

控制42步进电机通常需要使用步进电机驱动器，如A4988、DRV8825等。步进电机驱动器接收来自微控制器的信号，控制电机的运动并提供电流。42步进电机适用于需要高精度位置控制的各种应用。使用42步进电机的要求

03CNC?Shield和A4988芯片

CNC?Shield是一种用于Arduino的驱动器扩展板，用于实现对步进电机、驱动器和其他相关硬件的精确控制。它提供插槽用于连接步进电机、步进电机驱动器和其他接口，如限位开关、急停按钮和电源接口。CNC?Shield扩展板

它提供电流控制、微步细分和保护特性，常用于开源硬件项目和DIY应用中。02A4988是一种常用的步进电机驱动芯片，用于控制步进电机的运动。01在本案例中，CNC?Shield集成了A4988步进电机驱动器芯片，用于连接和控制步进电机。03A4988步进电机驱动芯片

04Kinect数据获取和可视化

使用TD中的chop类型元件中的Kinect元件获取Kinect的数据。可以利用数据进行可视化，并实时调整相关参数

05传输数据给电机

01使用TD中的dat类型元件中的serial元件向电机传送经调整后的数据。调整后的数据能够以合适的数据范围控制电机的实时运动，从而使向日葵运动起来。

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