机械原理-连杆机构设计图解法-一-.pptx

连杆机构设计(图解法)

连杆机构设计(图解法)按给定的急回要求设计四杆机构按给定连杆位置设计四杆机构按给定两连架杆对应的角位移设计四杆机构

按给定连杆位置设计四杆机构

E1E2A2B2A0B0A1B1E3A3B3A0A1B1B0就是所求机构的第一个位置。给定连杆三个位置，设计四杆机构按给定连杆位置设计四杆机构

方法：半角转动法

原理M1M2N1N2E1E2P12P12——转动极（极）E1、E2两个位置一经确定，P12、θ12就确定与选择的参考点无关θ12——有向转动角动平面由E1到E2的位置过程中，动平面上任意一点都可以视为绕某点P12转θ12方法：半角转动法

转动极P12的求法

1.分别在动平面由E1、E2的位置上任选两个参考点M1、M2、N1、N2M1M2N1N22.连接M1、M2和N1、N2P124.m12、n12的交点即为P12m12n123.作M1、M2的垂直平分线m12；作N1、N2的垂直平分线n12转动极P12的求法

有向转动角θ12的求法

∠M1P12M2=∠N1P12N2=θ12M1M2N1N2P12m12n12连接P12M1和P12M2，所夹的角即为转动角θ12连接P12N1和P12N2，所夹的角也为转动角θ12有向转动角θ12的求法

动平面由E1到E2的位置可由四杆机构实现

M1M2N1N2P12m12n12m12上任选M0—定铰链n12上任选N0—定铰链动平面上任选两个参考点M、N——动铰链引导平面由E1到E2的位置的四杆机构有无数N0M0动平面由E1到E2的位置可由四杆机构实现

M1M2N1N2P12m12n12N0M0两连架杆上动铰链和定铰链与极连线的夹角相等∠M1P12M0=∠N1P12N0=θ12/2

θ12/2——转动半角,有向角E1、E2两个位置一经确定，P12、θ12就确定，与选择的参考点无关，半角θ12/2也确定。M1M2N1N2P12m12n12N0M0始边终边始边终边

导引动平面由E1到E2的位置的四杆机构求法

M1M2N1N2P12m12n12A1B1A0B05.连接各构件，将动平面固定到连杆上1.求极点P122.求转动半角θ12/23.刚化半角，绕极点P12转动4.在始边选动铰链，在终边选定铰链θ12/2导引动平面由E1到E2的位置的四杆机构求法

例：一卸料车，料斗卸料时要经过图示两位置，设计一四杆机构导引料斗的动作，要求固定铰链选在车体上A0B0两点。M1M2N1N2P12A1B1B0A0A0A1B1B0就是所求机构的第一个位置。

将半角看作一刚性角，可绕极任意转动，在始边上选动铰链，在终边上选定铰链。M1M2N1N2P12N0把M0选在m12上的∞点m12n12曲柄滑块机构的设计

将半角看作一刚性角，可绕极任意转动，在始边上选动铰链，在终边上选定铰链。M1M2N1N2P12N0把M0选在m12上的∞点m12n12曲柄滑块机构的设计