智能驾驶计算平台应用技术【课件】4-4完成毫米波雷达及视觉传感器的接入.pptx

《智能驾驶计算平台应用技术》;情景导入

Situationintroduction;;基于MDC300F的毫米波雷达接入;《智能驾驶计算平台应用技术》;在80P低速连接器管脚中，对接毫米波雷达的管脚序号如下，具体定义内容见表。;1.认识实训硬件设备

本实训选用了鸿鹄S5智能驾驶培训认证平台套件作为实训载体。;2.接入步骤

调试鸿鹄S5智能驾驶培训认证平台套件的毫米波雷达传感器，毫米波数据在CAN数据通路上传输，发送给MDC300F，通过Mviz可视化工具查看毫米波检测到的数据。;;《智能驾驶计算平台应用技术》;情景导入

Situationintroduction;;基于MDC300F的视觉传感器接入;《智能驾驶计算平台应用技术》;MDC300F提供A、B、C三个四合一摄像头接口，接口颜色分别为黑色，白色和绿色，每个四合一摄像头接口包括序号1～4的四个插槽，如下图所示。其中A1～A4、B1～B4、C1～C3是摄像头接口，即视频输入接口，C4保留，一个四合一摄像头接口内的四个插槽只能同时插相同型号的Camera。;;调试鸿鹄S3的摄像头，将其接入MDC并能够通过上位机的Mviz查看摄像头拍摄画面。;Camera配置内容说明

1.可配置任意数量的camera通路；

2.每个camera的参数均需独立设置。

配置文件路径（SSH登录访问）

1.文件名：userConf.json；

2.路径：“/opt/platform/mdc_platform/manual_service/camera_tool/conf/”。

配置内容

1.SlotId：接口名称；

2.CameraModule：模组型号名称；

3.InstanceId：YUV视频流数据输出通道ID；

4.Fov：视场角；;Thankyou