激光三维点云技术在机械零件表面缺陷识别中的应用.docx

激光三维点云技术在机械零件表面缺陷识别中的应用

目录

激光三维点云技术在机械零件表面缺陷识别中的应用（1）．．．．．．．．3

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1激光三维点云技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2机械零件表面缺陷识别的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

激光三维点云技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1激光扫描原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2三维点云数据处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3点云质量评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

机械零件表面缺陷识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1缺陷类型及特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2基于激光三维点云的缺陷识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2.1特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2.2缺陷检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3缺陷识别结果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

激光三维点云技术在机械零件表面缺陷识别中的应用实例．．．．．15

4.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

激光三维点云技术在机械零件表面缺陷识别中的优势与挑战．．．19

5.1优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.2挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

激光三维点云技术在机械零件表面缺陷识别中的应用（2）．．．．．．．20

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

二、激光三维点云技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.1激光三维点云技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.2技术特点与应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

三、机械零件表面缺陷类型及特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1表面裂纹．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2表面气孔．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.3表面夹杂物．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.4其他表面缺陷．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

四、激光三维点云数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.1数据采集设备与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2数据预处理与滤波．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3点云数据分割与提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

五、基于激光三维点云技术的缺陷识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

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