川崎机器人ZD130S四轴码垛机器人法兰输入信号表.pdf

川崎机器人ZD130S 四轴码垛机器人法兰输入信号表 根据可选线束手册归纳整理 注:两个无空行是一对,上面有很多颜色相同的线束,但是都是一对一对缠绕起来 的,方便区分 输入信号:(1016-1019) 中文颜色 英文 对应作用 输入信号联入 蓝色 blue SIG1 A 信号常开(黑色线) 白色 white 24V- B 信号负极/公共端(蓝色/ 白色线) 黄色 yellow SIG2 B 信号常开(黑色线) 白色 white 24V- B 信号负极/公共端(蓝色/ 白色线) 绿色 green SIG3 白色 white 24V- 红色 red SIG4 白色 white 24V- 紫色 purple 24V+ A/B 信号正极+黄色/棕色公共端任意 一条 白色 white 24V- 蓝色 blue 24V+ A/B 信号正极+黄色/棕色公共端任意 一条 棕色 brown 24V- 黄色 yellow COM 注:24V+线束请与COM 端接在一起 棕色 brown COM 切记正极负极不能短路,否则机器人报错24V 电压降低!!!!! 川崎机器人ZD130S 四轴码垛机器人法兰输出信号表 根据可选线束手册归纳整理 注:两个无空行是一对,上面有很多颜色相同的线束,但是都是一对一对缠绕起来 的,方便区分 输出信号:(9-16) 中文颜色 英文 对应作用 输出信号联入 蓝色 blue S1 电磁阀线圈24V-(双控A1) 白色 white 24V+ 电磁阀线圈24V+ 黄色 yellow S2 电磁阀线圈24V-(双控B1) 白色 white 24V+ 电磁阀线圈24V+ 绿色 green S3 电磁阀线圈24V-(双控A2) 白色 white 24V+ 电磁阀线圈24V+ 红色 red S4 电磁阀线圈24V-(双控B2) 白色 white 24V+ 电磁阀线圈24V+ 紫色 purple S5 电磁阀线圈24V-(双控A3) 白色 white 24V+ 电磁阀线圈24V+ 蓝色 blue S6 电磁阀线圈24V-(双控B3) 棕色 brown 24V+ 电磁阀线圈24V+ 黄色 yellow S7 电磁阀线圈24V-(双控A4) 棕色 brown 24V+ 电磁阀线圈24V+ 绿色 green S8 电磁阀线圈24V-(双控B4) 棕色 brown 24V+ 电磁阀线圈24V+ 切记正极负极不能短路,否则机器人报错24V 电压降低!!!!!