第4讲 液体搅拌器设计2.ppt

第四讲 可编程控制器的 编程元件和基本指令 液体搅拌器装置的自动控制设计 [知识准备一]FX系列PLC的定时器T 1. 功能： 用于定时操作，起延时接通和断开电路的作用。 2. 结构： 线圈、内部触点、设定值寄存器(字)、当前值寄存器(字)。 3. 定时实质： 通过对内部时钟脉冲进行计数来完成定时。 常用时钟脉冲有：1ms、10 ms、100ms三种，可实现精确定时。 FX系列PLC的定时器 4. 设定值 等于计时脉冲的个数。用常数K设定（1－32767）。 5. 定时器地址编号 字母Ｔ＋（十进制）地址编号 T0 ～ T255 6. 原理 当驱动线圈的信号接通时，当前值开始计时，达到设定值时，定时器输出触点动作。驱动线圈的信号断开或停电时，通用定时器复位，输出触点也复位，且当前值清0. 通用定时器的基本用法 通用定时器(T0～T245) 地址编号情况： 4. 振荡电路 【试试看】：分析以下两个电路的功能和特点，画出输 入输出波形图。 4. 振荡电路 开关K0接输入X20，灯泡L0接输出Y0。要求合上K0后L0亮0.5s灭0.5s，如何修改震荡电路？ 示范项目2:三相异步电机的Y/△降压起动控制 在以前常规的继电器控制电路中，对于大功率的电机的启动我们经常应用Y-△降压启动，应用延时继电器来控制从Y连接转换为△连接的时间，现在采用PLC来完成控制任务。 要求：按下起动按钮，电机Y形连接起动，30s后转换成△运行。 示范项目2:三相异步电机的Y/△降压起动控制 按下起动按钮，接触器KM1线圈得电并自锁，KMY和KT线圈也得电，电机呈Y形连接降压起动； KT延时30s到（此时电机已达到规定转速），KT的延时触点将KMY线圈回路切断，将KM△线圈回路接通，电机转换成△形连接进入全压运行状态。按下停止按钮，KM1及KM△断电，主触点断开，电机停止。很明显需要用到PLC的定时功能。 示范项目设计过程 选择输入输出设备，分配I/O地址： X1----SB1停止按钮 X2----SB2启动按钮 Y3----KM电源接触器 Y1----KMY（Y接触器） Y2---KM△（△接触器） 外部接线图 示范项目设计过程 【试试看】编制梯形图程序 [知识准备二]FX系列PLC基本指令 1. ANB 与块指令 功能：串联一个并联电路块，无操作元件。 [知识准备二]FX系列PLC基本指令 2. ORB 或块指令 功能：并联一个串联电路块，无操作元件。 [知识准备二]FX系列PLC基本指令 PLC中有11个堆栈存储器，用于存储中间结果。 堆栈存储器的操作规则：先进栈的后出栈，后进栈的先出栈。 MPS / MRD / MPP MPS———进栈指令 数据压入堆栈的最上面一层，栈内原有的数据依次下移一层。 MRD———读栈指令 用于读出最上层的数据，栈中各层内容不发生变化。 MPP———出栈指令 弹出最上层的数据，其它各层的内容依次上移一层。 MPS、MRD、MPP指令都不带操作元件。 MPS与MPP的使用不能超过11次，并且要成对出现。 MPS / MRD / MPP 示范项目设计过程 【试试看】 编制电机Y/△降压起动的指令表程序 示范项目设计过程 整理优化后得如下程序： 示范项目设计过程 【程序调试】 知识扩展 1. 积算定时器（T246～T255）的用法 特点：线圈的驱动信号断开或停电时，积算定时器累计计时。当前值达到设定值时，输出触点相应动作。 必须要用复位信号对积算定时器复位。当复位信号接通时，积算定时器复位。触点跟着复位，当前值清零，且不计时。 知识扩展 积算定时器地址编号 2. 定时器自复位电路 实训子项目2电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制 本此实训的主要任务分为二部分 一是学会用PLC的定时功能设计项目的控制程序 二是继续学习控制设计的工作流程，熟练现场程序调试操作； 子项目2没有PLC外围的输入设备，子项目1工作结束的信号就是子项目2的起动信号。 电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制 明确实训任务，读懂控制要求； 学生不分组，独立完成实训任务； 拟定控制方案，选择输入输出设备，画出I/O接线图，编制控制程序； 操作PLC试验台和编程软件，现场调试程序直至符合要求。 【尝试与思考】 热继电器FR常闭触点可以有几种处理方法？ 【项目验收与点评】 按照输入输出接线图接好各信号线，输入程序并运行，观察结果，直至满足项目要求。 《PLC技术与与应用》课件 《PLC技术与与应用》课件 《PLC技术与与应用》课件 1. 积算定时