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摊铺机的液压系统及控制 柳工技术研究院 初长祥 液压和电控基础知识 参见“挖掘机的液压系统及控制” 牵引型与非牵引型机械 牵引型机械：机械或执行元件的速度可以随着负载的变化而变化。追求的目标是功率的最大利用。 非牵引型机械：机械或执行元件的速度不随负载变化。追求的目标是速度的恒定。 机器的工况 装载机的一般工况：变油门工作，柴油机同时带动液力变矩器和液压系统的各个泵。液力变矩器具有随着载荷的变化，涡轮的输出扭矩与转速成反比变化的功能。因此，要正确地匹配行走传动和工作液压系统的功率分配，追求发动机功率的充分利用。 机器的工况 液压挖掘机的一般工况：定油门工作，液压全功率控制系统使执行元件的速度与载荷的变化成反比，追求发动机功率的充分利用，同时力求使液压元件工作在高效区。 在本课程中您将了解—— 电液伺服控制和电液比例控制的基本原理 闭式回路的容积调速 开式变量系统的负荷传感控制 定量系统的节流调速 CLG512摊铺机的液压系统及控制 摊铺机的作业特点 定油门工作，一般定在最大油门处。 为保证施工质量，必须保证机械的作业性能。 液压系统具有非牵引型作业机械的特点，即无论负载如何变化，执行元件都应该具有良好的调速特性，各动作具有良好的协调性。 柴油机必须有充足的功率储备，以适应负载的剧烈变化，这是以牺牲柴油机的功率利用率为代价的。 节流调速回路——阀控回路 动力部分：定量泵。 控制部分：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。 执行元件：液压缸、液压马达。 通过改变流量控制阀的通流面积来控制和调节进入或流出执行元件的流量，从而改变执行元件的运动速度。 容积调速回路——泵控回路 这种性质的回路又可以分为闭式回路和开式回路。 动力部分：变量泵。 控制部分：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等集成在变量泵组件里。 执行元件：液压缸、液压马达。 通过改变变量泵斜盘的角度来控制和调节进入执行元件的流量，在一定范围内泵输出的流量始终与负载流量相适应，无溢流损失。 闭式液压系统 容积调速回路 闭式系统的实例 闭式系统的原理图 容积调速回路的核心——泵的变量 对泵变量机构的要求： 有足够的调节力矩，调节摆角要达到所需要的范围。 应使变量机构的输入和输出尽量呈线性关系。 变量机构在工作中必须稳定，并具有自锁能力。 变量机构应有比较高的灵敏度和精确度。 电液伺服阀控制变量 SAUER 90系列 电液伺服阀控制变量 电气—机械转换器——力矩马达 喷嘴挡板式前置放大级 喷嘴挡板式前置放大级 喷嘴挡板阀的特点 结构简单，制造容易，价格低。 压力—流量特性曲线的线性度比较好。 对油液污染不太敏感，工作可靠。 动态响应速度高，灵敏度高。 有泄露损失，流量增益小。 滑阀式功率放大级 机构运动简图 滑阀式功率放大级工作过程2 问题思考 此时的电液伺服阀一直在供电吗？ 泵如何继续变量？如何变大，如何变小？ 如何让泵斜盘回到零位？ 滑阀式功率放大级工作过程3 柴油机突然熄火 萨奥闭式回路 90系列回路 51系列回路 力反馈式喷嘴挡板伺服阀 电液伺服阀的控制性能 电磁换向阀的两级变量控制 如果将电液伺服阀换成电磁换向阀可以实现电控两级变量。例如压路机的振动系统只有大振和小振两种工况，则可以选择这种控制方式，成本降低。 这种情况下还可以利用进回油路上的节流阀调速来控制进入伺服柱塞缸的流量，从而控制泵斜盘角度变化的时间，即控制泵排量的变化时间来适应所需的工况要求。 液动排量控制阀 排量限制器——限制泵最大排量 泵的手动排量控制 手动排量控制阀 机构运动简图 泵的压力切断控制 泵的压力切断控制 泵的压力切断控制 在泄压式和减压式压力切断方式下斜盘是如何偏转的？ 斜盘在回位弹簧和泵高压端工作柱塞的内力作用下共同克服伺服柱塞的支持力而向泵排量减小的方向转动 。实际上就是使斜盘解除自锁状态。 萨澳 20系列 电液比例阀控制变量 LINDE REXROTH 电液比例阀 组成：比例电磁铁（电-机械比例转换装置）＋液压阀 变量泵排量控制采用电比例减压阀： 比例电磁铁＋减压阀 比例电磁铁的特性 由电子放大器驱动并且一起配套供应。它与一般的通断型电磁铁的主要区别在于普通电磁铁是变气隙的，比例电磁铁的气隙在一定范围内恒定，保证了电磁引力恒定，而且不同的电流可以对应不同的引力。 作用：把输入的电信号转换成一定的位移，此位移可以压紧或放松一个弹簧，或者移动一个阀杆。转换到电流与压力的关系，就是不同的电流对应不同的输出压力。 电液比例阀的特点 能实现自动连续控制、远程控制和程序控制。 把电的快速性、灵活性与液压传动力量大的优点结合起来，能连续地、按比例地控制液压系统执行元件的力、速度和方向。 技术上容易掌握，工作可靠，价