新一代智能物流装备研发计划.doc

新一代智能物流装备研发计划

TOC\o1-2\h\u27941第1章研发背景与意义 3

141821.1物流行业发展趋势分析 3

228331.2智能物流装备市场需求 4

268391.3研发新一代智能物流装备的必要性 4

14018第2章新一代智能物流装备研发目标与策略 5

6652.1研发目标 5

147792.2技术路线 5

210072.3研发策略 5

26329第3章关键技术研究 6

26523.1人工智能技术 6

185923.2无人驾驶技术 6

266523.3自动化物流设备技术 7

155543.4大数据与云计算技术 7

8116第4章产品设计与规划 7

96284.1产品功能设计 7

213354.1.1自动化运输功能 7

268154.1.2智能仓储功能 7

301894.1.3信息化管理功能 7

109124.1.4无人化作业功能 8

272664.2产品结构设计 8

309434.2.1模块化设计 8

276264.2.2高度集成 8

245294.2.3轻量化设计 8

262954.2.4人性化设计 8

33634.3产品外观设计 8

326974.3.1现代化风格 8

288844.3.2简洁大方 8

50224.3.3人机工程学 8

58564.3.4安全警示 8

8298第五章系统集成与优化 8

18655.1系统架构设计 8

204515.1.1总体架构 9

100845.1.2感知层设计 9

210265.1.3传输层设计 9

119255.1.4平台层设计 9

291595.1.5应用层设计 9

45725.2系统集成技术 9

226355.2.1设备集成 9

94455.2.2数据集成 9

257825.2.3业务集成 9

257185.3系统优化策略 10

232465.3.1网络优化 10

157285.3.2设备优化 10

44105.3.3算法优化 10

319385.3.4管理优化 10

14244第6章智能感知与识别技术 10

143326.1感知技术研究 10

265426.1.1视觉感知技术 10

151986.1.2激光雷达感知技术 10

310176.1.3声音感知技术 10

127076.2识别技术研究 10

75086.2.1图像识别技术 10

68666.2.2语音识别技术 11

84026.2.3传感器数据融合技术 11

48236.3感知与识别系统设计 11

292916.3.1系统架构设计 11

117056.3.2算法选择与优化 11

155856.3.3系统集成与测试 11

7844第7章无人驾驶物流车辆研发 11

52127.1无人驾驶车辆控制技术 11

184667.1.1车辆动力学模型建立与控制策略设计 11

317987.1.2车辆纵向控制技术 12

18457.1.3车辆横向控制技术 12

287247.1.4车辆稳定性控制技术 12

225817.2导航与定位技术 12

134167.2.1高精度地图匹配技术 12

111627.2.2多传感器融合定位技术 12

23907.2.3车道线识别与跟踪技术 12

128267.2.4路径规划与优化技术 12

36047.3车载传感器与执行器技术 12

252887.3.1车载传感器技术 12

103547.3.2传感器数据融合技术 13

212707.3.3车载执行器技术 13

193177.3.4传感器与执行器集成技术 13

30689第8章智能仓储系统研发 13

303858.1仓储管理系统设计 13

245678.1.1系统架构设计 13

238618.1.2功能模块设计 13

152868.2自动化仓储设备研发 13

228348.2.1自动化货架系统 13

252678.2.2自动搬运设备 14

147238.2.3自动分拣系统 14

203638.3仓储技术 14

83788.3.1货架搬运 14

28928.3