机电一体化原理及应用第三章.ppt

选择“Noneofthese”接着将出现以下画面：进入优化后出现以下画面：第三章伺服驱动器的配置伺服驱动器的

配置伺服驱动器的

配置、优化及故障诊断1.伺服驱动的配置2.伺服驱动器的优化3.伺服驱动器的故障诊断SIMODRIVE611：说明使用SIMODRIVE?611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。---SIMODRIVE-是您的机械设备理想的模块化柔性变频驱动系统SIMODRIVE611：给您的机械设备带来最大的生产力和最高的灵活性！---SIMODRIVE611是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用SIMODRIVE，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供最大120kW的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。SIMODRIVE611universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。SIMODRIVE611：说明SIMODRIVE611：说明SIMODRIVE611已通过CE、EN、CUL国际认证，适用于多种输入电压等级，全球通用。除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，SIMODRIVE611universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式最多保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具SimoComU，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。SIMODRIVE611设计宗旨：模块化可连接全球各种电网

电源电压范围宽，3AC400V，3AC415V，3AC480V

可以直接在TN网中运行

通过使用用于I/RF模块(16kW及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行。SIMODRIVE611设计宗旨：模块化通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。

在制动过程中，多余电能将被反馈到电网中，实现节电功能I/RF模块：提高运行安全性，降低系统扰动01内部散热

外部散热

风道散热不同的冷却方式，极力满足各种需要对于I/RF模块和功率模块，提供有以下冷却方式：02SIMODRIVE611设计宗旨：模块化单轴型和双轴型SIMODRIVE611universal插入式闭环控制单元直接测量系统。

所有数据军安全的保存在一个数据包中

安全停机功能

MOTION-CONNECT：用户化的最佳机器连接SIMODRIVE611：说明单击此处添加小标题一流的驱动系统应灵活适配各种自动化解决方案。不管是集成在SlMATIC?系统还是集成在其它自动化系统，SlMODRIVE611universal都可通过PROFIBUSDP甚至是CAN总线集成在所有自动化环境中。单击此处添加小标题通过PROFIBUSDP进行通讯，全球最成功的现场总线标准单击此处添加小标题SimoComU-一种简便易用、功能强大的调试工具。这种基于Windows95/98/NT/2000/XP操作系统的功能强大的软件工具，可以以简单的菜单提示界面提供调试功能、维修信息以及在线帮助SIMODRIVE611：说明DriveESBasic：通往全集成自动化之路。调试，参数配置，跟踪和故障分析DriveESSIMATIC：配置通讯DriveESSIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能块和样例项目。DriveES使全集成自动化成为可能：使用SIMODRIVE611universal，可以将驱动技术更容易、更便捷、更经济地集成在SIMATIC和SIMOTION?自动化环境中定位控制：通过SimoComU的功能强大的进给程序段编辑器可以非常简便地实现

凸轮，返回参考点或带有可配置偏移量的零点标记

作为通过信号、终端/PROFIBUSDP配置值的基准点设置

轴的耦合：使用SIMODRIVE611universal，您可以使用PROFIBUSDP或终端对驱动系统进行联接。外部驱动系统以及内部双轴模块都可进行联接。通过PROFIBUS的轴的电子联接基于PROFIBUSDP子站之间的直接通讯。如果使用终端联接，实际位