基于matlab的智能PID控制器设计和仿真毕业设计论文.pdf

摘要

基于MATLAB的智能PID控制器设计与仿真

摘要

在工业生产中应用非常广泛的是PID控制器，是最早在经典控制理论基础上

发展起来的控制方法，应用也十分广泛。传统的PID控制器原理十分简单，即按

比例、积分、微分分别控制的控制器，但是他的核心也是他的难点就是三个参数

（比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd）的整定。参数整定的合适，那么该

控制器将凭借结构简单、鲁棒性好的优点出色的完成控制任务，反之则达不到人

们所期望的控制效果。

人工神经网络模拟人脑的结构和功能而形成的信息处理系统，是一门十分前

沿高度综合的交叉学科，并广泛应用于工程领域。神经网络控制是把自动控制理

论同他模仿人脑工作机制的数学模型结合起来，并拥有自学习能力，能够从输入

—输出数据中总结规律，智能的处理数据。该技术目前被广泛应用于处理时变、

非线性复杂的系统，并卓有成效。

关键词自适应PID控制算法，PID控制器，神经网络

I

Abstract

DesignandsimulationofIntelligentPIDController

basedonMATLAB

Abstract

PIDcontroller,thecontrolmethodwhichisdevelopedonthebasisofclassical

controltheory,iswidelyusedinindustrialproduction.ThePrincipleoftraditionalPID

controllerisverysimple,whichcontainsoftheproportion,integral,differentialthree

component,butitscoretaskanddifficultiesisthreeparametertuning(proportional

coefficientKp,integralcoefficientKianddifferentialcoefficientKD).Iftheparameter

settingissuitable,thecontrollercanaccomplishthecontroltaskwiththeadvantages

ofsimplestructureandgoodrobustness;butonthecontrary,itcannotreachthe

desiredcontroleffectwhichwewhat.

Artificialneuralnetwork,theformationoftheinformationprocessingsystem

whichsimulatethestructureandfunctionofthehumanbrain,isaveryhighdegree

ofintegrationoftheintersectionofdisciplines,andwidelyusedinthefieldof

engineering.Neuralnetworkcontrol,combiningautomaticcontroltheoryandthe

imitatemathematicalmodeloftheworkingmechanismofhumanbrain,has

self-l