2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷（无人机编程竞赛）.docx
2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷（无人机编程竞赛）
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、无人机系统基础知识
要求：本部分主要考查学生对无人机系统基本原理、组成及其功能的理解。
1.无人机系统由哪些主要部分组成？
A.飞行控制系统、动力系统、导航系统、传感器系统、任务设备
B.飞行控制系统、动力系统、导航系统、传感器系统、通信系统
C.飞行控制系统、动力系统、导航系统、传感器系统、控制系统
D.飞行控制系统、动力系统、导航系统、传感器系统、执行系统
2.无人机动力系统的主要作用是什么？
A.为无人机提供动力
B.控制无人机的飞行姿态
C.收集地面信息
D.实现无人机与地面站的通信
3.无人机导航系统的主要功能是什么？
A.控制无人机的飞行轨迹
B.为无人机提供定位信息
C.实现无人机与地面站的通信
D.收集地面信息
4.无人机传感器系统的主要作用是什么？
A.为无人机提供图像、视频等数据
B.控制无人机的飞行姿态
C.实现无人机与地面站的通信
D.收集地面信息
5.无人机任务设备的主要功能是什么？
A.为无人机提供动力
B.控制无人机的飞行姿态
C.收集地面信息
D.实现无人机与地面站的通信
6.无人机飞行控制系统的主要作用是什么？
A.为无人机提供动力
B.控制无人机的飞行姿态
C.收集地面信息
D.实现无人机与地面站的通信
7.无人机通信系统的主要作用是什么？
A.控制无人机的飞行姿态
B.为无人机提供定位信息
C.实现无人机与地面站的通信
D.收集地面信息
8.无人机地面控制系统的主要作用是什么？
A.控制无人机的飞行姿态
B.为无人机提供定位信息
C.实现无人机与地面站的通信
D.收集地面信息
9.无人机遥控系统的主要作用是什么？
A.控制无人机的飞行姿态
B.为无人机提供定位信息
C.实现无人机与地面站的通信
D.收集地面信息
10.无人机飞控系统的主要作用是什么？
A.控制无人机的飞行姿态
B.为无人机提供定位信息
C.实现无人机与地面站的通信
D.收集地面信息
二、无人机编程与控制
要求：本部分主要考查学生对无人机编程与控制的理解和应用。
1.无人机编程的主要目的是什么？
A.控制无人机的飞行姿态
B.为无人机提供定位信息
C.实现无人机与地面站的通信
D.收集地面信息
2.无人机编程通常采用哪种编程语言？
A.Python
B.Java
C.C++
D.MATLAB
3.无人机编程中的PID控制器主要用于什么？
A.控制无人机的飞行姿态
B.为无人机提供定位信息
C.实现无人机与地面站的通信
D.收集地面信息
4.无人机编程中的卡尔曼滤波器主要用于什么？
A.控制无人机的飞行姿态
B.为无人机提供定位信息
C.实现无人机与地面站的通信
D.收集地面信息
5.无人机编程中的图像处理技术主要用于什么？
A.控制无人机的飞行姿态
B.为无人机提供定位信息
C.实现无人机与地面站的通信
D.收集地面信息
6.无人机编程中的路径规划算法主要用于什么？
A.控制无人机的飞行姿态
B.为无人机提供定位信息
C.实现无人机与地面站的通信
D.收集地面信息
7.无人机编程中的多目标优化算法主要用于什么？
A.控制无人机的飞行姿态
B.为无人机提供定位信息
C.实现无人机与地面站的通信
D.收集地面信息
8.无人机编程中的数据融合技术主要用于什么？
A.控制无人机的飞行姿态
B.为无人机提供定位信息
C.实现无人机与地面站的通信
D.收集地面信息
9.无人机编程中的传感器融合技术主要用于什么？
A.控制无人机的飞行姿态
B.为无人机提供定位信息
C.实现无人机与地面站的通信
D.收集地面信息
10.无人机编程中的飞行控制算法主要用于什么？
A.控制无人机的飞行姿态
B.为无人机提供定位信息
C.实现无人机与地面站的通信
D.收集地面信息
三、无人机应用与案例
要求：本部分主要考查学生对无人机应用领域的了解及其在实际案例中的应用。
1.无人机在哪些领域得到广泛应用？
A.农业领域
B.工程领域
C.水文领域
D.以上都是
2.无人机在农业领域的主要应用有哪些？
A.精准农业
B.病虫害防治
C.土地监测
D.以上都是
3.无人机在工程领域的主要应用有哪些？
A.建筑监测
B.地质勘探
C.桥梁检测
D.以上都是
4.无人机在水文领域的主要应用有哪些？
A.水文监测
B.河道治理
C.水资源管理
D.以上都是
5.无人机在公共安全领域的主要应用