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自动驾驶时代行人检测技术：现状、挑战与突破路径研究
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的迅猛发展，自动驾驶技术正逐渐从科幻设想走进现实生活，成为全球交通领域变革的关键驱动力。近年来，各国政府纷纷出台支持政策，大力推动自动驾驶技术的研发与应用。如2024年12月，《北京市自动驾驶汽车条例》正式通过，为自动驾驶汽车的测试、运营等提供了明确的法律依据；同期，《武汉市智能网联汽车发展促进条例》也顺利通过，进一步加速了自动驾驶技术在地方层面的落地进程。在技术层面，百度Apollo、小鹏汽车等企业在环境感知、路径规划和智能决策等核心技术上不断取得突破，Robotaxi试点项目已在多个
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