锻造操作机结构系统的动力有限元建模方法研究＊.PDF

第7期 机械设计与制造 年 月 2008 7 Machinery Design Manufacture - - 103 文章编号: ( ) 1001-3997200807-0103-03 锻造操作机结构系统的动力有限元建模方法研究* , 12 1 1 1 任云鹏 张计磊 韩清凯 张天侠 1 (东北大学 机械工程与自动化学院,沈阳 ) 110004 (2北方重工沈重集团有限责任公司研究设计院,沈阳 ) 110025 Researchondynamicalfiniteelementmodelingmethodof mechanicalstructureofforgingmanipulator , 12 1 1 , , , RENYun-peng ZHANGJi-leiHANQing-kai 1 ZHANGTian-xia (1 , , , SchoolofMechanicalEngineeringandAutomationNortheasternUniversityShenyang110004China) (2 , , , ) ResearchandDesignInstituteNHIShenyangHeavyMachineryGroupCo.Ltd.Shenyang100025China !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ! ! ! 【摘 要】具有平行连杆式机构形式的万吨压机锻造操作机具有复杂的动力学行为。在瞬时机构 ! !