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用PLC改造电梯的继电控制系统
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用PLC改造电梯的继电控制系统
目录
前言
一、简述
二、改造方案
三、电梯控制系统的主要指标及PLC的选型
四、PLC输入、输出地址分配及编号
五、PLC梯形图程序设计
六、PLC输入、输出接线图
七、结论
八、参考文献
前 言
电梯是一种比较复杂的机、电一体化产品,自它问世一百多年来,在很多行业都有着广泛的应用。在促进经济发展的同时,也给人们的生活提供了便利。随着科学技术的进步,电梯产品的制造技术和控制系统都在更新换代和飞速发展。
可编程控制器(简称PLC)是一种新型的工业控制计算机,它出现于上世纪七十年代,至今已走向成熟并得到大面积的推广和应用,并在很多的工业控制系统中取代了以往的由电器组成的控制系统。
在现今的电梯领域也毫不例外的在使用PLC,并以它为核心组成电气控制系统。与传统的继电控制系相比,采用PLC控制的电梯运行更加平稳,安全,可靠。制造成本和维修费用都在大幅度降低。但是在有的厂矿企业里还有很多早期安装的电梯在继续使用,因其继电控制系统的陈旧而引发故障频繁,维修困难。如果PLC来升级改造这些老旧电梯的继电控制系统,可使它
们更好的为生产服务,提高经济效益。也符合建设节约型社会的宗旨。
关键词:电梯、可编程控制器、继电器、控制系统、技术改造
一、 简述
我市某公司有一台八十年代装的三层客货两电梯,其控制系统用了几十只继电器组成,不但接线复杂而且故障频繁,维修困难,因此用可编程控制器(PLC)对它的继电控制系统进行升级改造,有其很好的现实意义。
二、 改造方案
由于电梯中电气系统爱出故障的部位是在开关门。上下行和到站呼叫,指示等继电连锁控制环节,以及与此相关的行程开关,继电器这些动作频繁的电气元件上,因此电气系统的升级改造主要从以下几个方面进行。
1、由于新型的B系列接触器质量好,寿命长,可以用其取代主回路中的CJ型接触器来控制电梯的上下行,升降速和开关门。用没有机械撞击的干簧传感器代替原有的行程开关,来检测电梯轿厢的平层到位,开门到位等运行信号,这样就可以在很大程度上降低主回路中因电气元件频繁启动而引起的故障。
2、用PLC编程代替主控制柜中几十只中间继电器,时间继电器组成的继电连锁电路,来完成电梯的开门、关门、平层、选层、指示、召唤、上升、下降、加速、减速、等运行控制。这样就能去掉大量的继电器,减少复杂的连锁接线,提高了运行质量和控制精度。
3、本着因地制宜厉行节约的原则,对原有的楼层指示,召唤按钮、轿厢内的指令按钮以及显示装置等继续保留使用,这样不但可以方便接线而且又不破坏原有的结构,即缩短了工期又提高了效率。
三.电梯控制系统的主要指标及PLC的选型
这台电梯是有司机操作的三层客货两用的电梯,控制系统采用厅外召唤,轿厢内按钮控制的自动运行模式。因此电梯的运行要满足以下指标:
1、 利用指示灯显示轿厢外召唤信号,轿厢内指令信号以及电梯到达层站的信号。
2、 电梯运行到位后具有手动或自动开门功能,并在关门过程中有防止夹住乘客的安全措施。
3、 能自动判别电梯的运行方向,并发相应指示信号。为满足上述的要求PLC在编程时共有23个输入信号,19个输出信号,同时为以后留有余量,就选用T--菱公司的FX2—64MR(32点输入,32点输出)的PLC。
四.PLC输入输出地址分配及编号。
表(1)输入信号及地址编号
名称
功能
编号
说明
SBl
开门按钮
X0
输入
SB2
关门按钮
X1
输入
SQl
开门接近开关
X2
输入
SQ2
关门接近开关
X3
输入
SQ3
向上运行转换开关
X4
输入
SQ4
向下运行转换开关
X5
输入
SLl
红外传感器(左)
X6
输入
SL2
红外传感器(右)
X7
输入
K
门锁输入信号
X10
输入
SQ5
一层接近开关
X11
输入
SQ6
二层接近开关
X12
输入
SQ7
三层接近开关
X13
输入
SB3
一楼矫内指令开关
x14
输入
SB4
二楼轿内指令开关
X15
输入
SB5
三楼轿内指令开关
X16
输入
SB6
一楼向上召唤开关
X17
输入
SB7
二楼向上召唤开关
X20
输入
SB8
二楼向下召唤开关
X21
输入
SB9
三楼向下召唤开关
X22
输入
SQ8
一楼下接近开关
X23
输入
SQ9
二楼上接近开关
X24
输入
SQlO
三楼上接近开关
X25
输入
S011
二楼下接近开关
X26
输入
表(2)输出信号及地址编号
名称
功能
编号
说明
KM1
开门继电器
Y0
输出
KM2
关门继电器
Y1
输出
KM3
上行继电器
Y2
输出
KM4
下行继电器
Y3
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