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精品文档 控制系统仿真实验 Matlab 部分实验结果 精品文档 精品文档 目 录 实验一 MATLAB 基本操作 1 实验二 Matlab 编程 5 实验三 Matlab 底层图形控制 6 实验四 控制系统古典分析 12 实验五 控制系统现代分析 15 实验六 PID 控制器的设计 19 实验七 系统状态空间设计 23 实验九 直流双闭环调速系统仿真 25 精品文档 精品文档 实验一 MATLAB 基本操作 1 用 MATLAB 可以识别的格式输入下面两个矩阵 1 2 3 3 1 4i 4 3 6 7 8 2 3 5 7 2 3 3 5 5 4 2i A 1 3 5 7 B 2 6 7i 5 3 4 2 3 2 3 9 1 8 9 5 4 3 1 8 9 4 再求出它们的乘积矩阵 C，并将 C 矩阵的右下角 2 ×3 子矩阵赋给 D 矩阵。赋值完成后，调 用相应的命令查看 MATLAB 工作空间的占用情况。 A=[1,2,3,3;2,3,5,7;1,3,5,7;3,2,3,9;1,8,9,4]; B=[1+4i,4,3,6,7,8;2,3,3,5,5,4+2i;2,6+7i,5,3,4,2;1,8,9,5,4,3]; C=A*B; D=C(4:5,4:6); whos Name Size Bytes Class Attributes A 5x4 160 double B 4x6 384 double complex C 5x6 480 double complex D 2x3 96 double complex 2 选择合适的步距绘制出下面的图形 sin(1/ t ) ，其中 t ( 1,1) t=[-1:0.1:1]; y=sin(1./t); plot(t,y) 精品文档 精品文档 3 对下面给出的各个矩阵求取矩阵的行列式、秩、特征多项式、范数、特征根、特征向量和 逆矩阵。 7.5 3.5 0 0 5 7 6 5 8 33 4.1 0 7 10 8 7 A ， B 0 9 103 1.5 6 8 10 9 0 0 3.7 19.3 5 7 9 10 1 2 3 4 3 3 2 4 5