第三讲 AVR C语言的常用语法和数据类型介绍.ppt

AVR单片机C语言的常用操作 位操作(主要是用于操作IO口) BIT(X)函数的用法 设置IO口寄存器 常用的数据类型 2.3、按位与 2.4、按位或 2.5 AVR单片机常用位操作指令 BIT(x) 定义为 1 (x) BIT(0)=0 0 0 0 0 0 0 1 BIT(3)=0 0 0 0 1 0 0 0 ~BIT(3)=1 1 1 1 0 1 1 1 格式：void main()特点：无返回值，无参。任何一个C程序有且仅有一个main函数，它是整个程序开始执行的入口。例：void main() {  总程序从这里开始执行; 其他语句； } AVR C中 常用语句 While 循环语句 If 条件语句 For 循环语句 Switch/case 多分支选择语句 Do-while 循环语句 #define uint unsigned int DDRA = 0xff; DDRA|= (1 7);//第7位设为输出 输出1： PORTA |= (1 7); 或者是 PORTA |= BIT(7);//第7位输出高电平 输出0： PORTA = ~(1 7); 或者是 PORTA = ~BIT(7);// 第7位输出低电平 对应位取反：PORTA ^= (1 7);或者是 PORTA ^= BIT(7);// 第7位取反 中断处理函数 #pragma interrupt_handler 中断处理函数名: 中断向量号 例如定时器1中断 #pragma interrupt_handler time1:9 void time1 (void) { } //宏定义左移，右移函数crol为循环左移，cror为循环右移 #define crol(a,n) a=(an)|(a(8-n)) #define cror(a,n) a=(an)|(a(8-n)) 延时函数 void delay_ms(uint k) { uint i,j; for(i=0;ik;i++) { for(j=0;j1140;j++) ; } } * 天津锐志电子RZ-51V2.0开发板配套AVR视频教程 * 2.1、位右移 1 0 0 0 0 1 0 1 1： 0 0 0 0 1 0 1 0 0XA1 0X50 2.2、位左移 1 0 0 0 0 1 0 1 1： 0 1 0 0 0 0 1 0 0XA1 0X42 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0XA1 0X51 1 0 0 0 0 0 0 0 0X01 || 0XA1 0X51= 0X01 1 0 0 0 0 1 0 1 | 1 0 0 0 1 0 1 0 0XA1 0X51 1 0 0 0 1 1 1 1 0XF1 || 0XA1 | 0X51= 0XF1 3、AVR单片机C语言基本语句 与标准C语言基本相同： if 选择语言 while 循环语言 for 循环语言 switch/case 多分支选择语言 do-while 循环语言 4.1、Main 函数 I/O端口设置 1、端口寄存器及配置 作为通用数字I/O口使用时，每个引脚都具有3 个寄存器位： DDRxn、 PORTxn、PINxn。 输出高电平 无 输出 1 1 输出低电平 无 输出 0 1 带上拉的输入 有 输入 1 0 高阻态 无 输入 0 0 说明 上拉电阻 I/O PORTxn DDRxn 2、配置实例 a、PA口配置为输出 DDRA=0xFF; PORTA=0x55;//输出值为0x55 b、PA口配置为不带上拉输入 DDRA=0x00; PORTA=0x00; i=PINA; c、PA口配置为带上拉