六层电梯的PLC控制系统设计毕业论文（最全）.doc

六层电梯的PLC控制系统设计毕业论文

目录

1绪论 1

1.1电梯的概述 1

1.1.1电梯的分类 1

1.1.2电梯的组成 2

1.1.3电梯的工作原理 2

1.2PLC控制电梯的优势 3

1.3电梯的发展趋势 4

2总体设计方案 5

2.1THBCDT-2型多层电梯实验模型 5

2.1.1概述 5

2.1.2技术性能 6

2.1.3操作、使用说明 6

2.2控制要求 7

2.3电梯模型控制系统构成 7

3硬件系统的组成 9

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3.1可编程控制器简介 9

3.1.1PLC的结构及各部分的作用 9

3.1.2PLC的工作原理 11

3.1.3PLC的程序编制 11

3.1.4PLC的输出方式 13

3.2PLC型号选择 14

3.3变频器的概述 15

3.3.1变频器的选择 15

3.3.2变频器的控制方式 17

3.3.3变频器调速原理 17

3.4旋转编码器的测速原理 18

3.5系统安全设计 19

3.6硬件外部接线图 21

4软件设计 23

4.1流程图 23

4.2输入/输出（I/O）分配表 24

4.3电梯的运行流程 25

4.4电梯的控制要求 25

4.5控制程序设计 26

4.5.1开门、关门控制程序 26

4.5.2呼梯信号的锁定与清除程序 30

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4.5.3平层判断控制程序 32

4.5.4电梯上下行指示 33

4.5.5自动复位控制程序 35

4.5.6调试过程中遇到的问题与解决方案 36

结论 37

致谢 38

参考文献 39

附录 40

附录A英文原文 40

附录B汉语翻译 45

附录C程序清单 49

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1绪论

1.1电梯的概述

1.1.1电梯的分类

电梯主要就是利用轿厢在固定轨道中把乘客或者物品竖直的运送到一定位置的固定设备。通常来说无论它的驱动方式怎么样，我们都能把电梯作为建筑物部垂直运输交通工具的总称。通过对建筑物的各类需要的考虑，从而设计出不同种类的电梯。目前电梯基本分类方法大致如下。

1.按用途分类

乘客电梯，载货电梯，客货电梯，病床电梯，住宅电梯，杂物电梯，汽车电梯，特种电梯，观光电梯。

2.按驱动方式分类

交流电梯，直流电梯，液压电梯，齿轮齿条电梯，螺杆式电梯，直线电动机驱动的电梯。

3.按速度分类

低速梯，中速梯，高速梯，超高速梯。

4.按电梯有无司机分类

有司机的电梯，无司机电梯，有/无司机电梯。

5.按操纵控制方式分类

手柄开关操纵，按钮控制电梯，信号控制电梯，集选控制电梯，并联控制电梯，群控电梯，

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1.1.2电梯的组成

1.曳引系统

曳引系统主要的作用是使轿厢进行上下运行，为其提供动力。2.导向系统

导向系统的主要的作用是为轿厢的运动指引方向，为轿厢的运行提供正确的线路。

3.轿厢

轿厢主要是运载乘客和货物的箱式设备，是电梯的主题部分。

4.门系统

门系统的主要功能是作为轿厢的门使用，使轿厢部封闭更加安全。

5.重量平衡系统

重量平衡系统的主要功能是对所承载的人或货物进行测量，防止超过固定值。

6.电力拖动系统

电力拖动系统的功能主要是拖动整个轿厢系统，把电梯的速度控制在一定围。

7.电气控制系统

电气控制系统的功能是对电梯的运行和各方面的步骤进行全面设计和控制。

8.安全保护系统

安全保护系统保证电梯安全使用，可以防止一切危及人身安全的事故发生。

1.1.3电梯的工作原理

电梯在工作时，电梯的曳引绳两边一头接轿厢的主体另一头接对重部分，把曳引轮和导向轮连接在一起，并缠绕起来，曳引电机运行后通过变频器变速以后再使曳引轮变速运行，然后通过曳引绳与曳引轮之前相互摩擦而产生出的牵引力做功来使轿厢和对重上升下降，以此可以把人或物品运送到指定位置。

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把导靴放置在轿厢上沿着位于建筑墙体上的导轨重复的做上升下降运动，以防轿厢在运动的过程中发生偏斜或摆动的问题。在电动机运行时常闭块式制动器一旦出现松闸，可使电梯运行，如果在失电时下制动的情况发生的话，可能会使轿厢停止上升下降运行，并且在指定目标楼层上保持轿厢停止的状态，让里面的人或货物逃出。轿厢的作用就是把乘客或者其他载货物运送到指定位置的一个箱