无人值守边防高点监控系统的设计与实现.docx

第45卷第1期2023年2月

指挥控制与仿真

CommandControlSimulation

Vol.45No.1Feb.2023

文章编号：1673?3819(2023)01?0034?07

无人值守边防高点监控系统的设计与实现

周雷，梁超，韦崴?

（中国电子进出口有限公司，北京100036)

摘要：针对边境安全监控系统无人化、智能化的迫切需求，设计了一种适用于基础设施薄弱区域的无人值守边防高点监控系统。介绍了系统组成和分系统设计，给出工程实现的关键技术，提出了雷达光电单站协同探测跟踪技术及不完全量测条件下的多目标跟踪算法。原型系统的实现和演示验证试验证明了系统设计的科学性和合理性，实现了高点监控的技战术指标及无人值守功能。

关键词：无人值守；边境监控；协同探测跟踪；不完全量测

中图分类号：TP391;TN957文献标志码：ADOI:10.3969/j.issn.1673?3819.2023.01.006

Designandrealizationofunattendedbordermonitoringsystem

ZHOULei,LIANGChao,WEIWei

(ChinaNationalElectronicsImp.Exp.Co.,Ltd.,Beijing100036,China)

ringsystemisdesignedforweakinfrastructureborderarea.Thesystemcompositionandsub?systemdesignareintroduced,Abstract:

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collaborativedetectionandtrackingtechnology,andmulti?targettrackingalgorithmwithintermittentobservationsarepro?andthekey

collaborativedetectionandtrackingtechnology,andmulti?targettrackingalgorithmwithintermittentobservationsarepro?

posed.Therealizationanddemonstrationverificationtestofprototypesystemprovethescientificityandrationalityofthede?

sign,whichachievethetacticalandtechnicalrequirementsofhighpointmonitoringwiththeunattendedcapability.

Keywords:unattended;bordermonitoring;collaborativetracking;intermittentobservations

边境安全或边境安全管控，是一个国家或政治实体为管控其边界而采取的措施，以便规范人员和货物的流通，是一国对其领土主权的客观证明。9·11事件以后，世界范围内海陆边境非对称威胁持续高发，推动了边境安全监控系统的发展。边境安全监控系统在应用中首先要解决几个普遍的问题：潜在的威胁不确定，需要管控的空间范围广，应用场景复杂多样，其内部资源调度难统一[1]。目前较优的解决方案是采用物防+人防＋技防的手段，建设可控、可靠、可灵活配置，满足不同应用场景的边境安全综合电子信息系统。

为了能够全天候监控边境状况，在发现威胁前提供预警，在发现可疑目标后进行取证和告警，支持相关部门启动威胁处理机制[2?3],边境安全综合电子信息系统需在边境线上，根据地形、地貌、气候、威胁发生概率等场景因素，按节点布置探测设备，形成完善的预警监控体系。因此，近年来针对边海防应用的多传感器预

警探测系统得到了广泛重视。文献[4?5]分别对不完

全量测下的线性及非线性系统状态估计问题进行了研

究，文献[6]探讨了近海监控领域的可视化