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电机控制软件：MATLAB_Simulink二次开发_（9）.高级控制策略.docx

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高级控制策略

1.自适应控制

自适应控制是一种能够根据系统参数或环境变化自动调整控制参数的控制方法。这种控制策略在电机控制中尤为重要，因为电机的参数（如电阻、电感、转子惯量等）可能会随温度、负载、磨损等因素发生变化，导致传统的固定参数控制方法性能下降。自适应控制可以通过在线辨识参数并调整控制器参数，确保系统在不同工况下都能保持良好的性能。

1.1自适应PID控制

PID（比例-积分-微分）控制是电机控制中最常用的控制方法之一。然而，传统的PID控制参数通常是固定的，这在参数变化较大的系统中可能无法提供最佳性能。自适应PID控制通过调整PID参数来应对

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