双轮平衡车常见不良原因.pdf
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扭扭车控制板规格书
1. 使用操作及功能描述
● 具有两种工作模式，分别为：初学模式，运动模式；
● 模式切换操作：在关状态下1秒钟内完成双击开机操作即可；
● 开关机操作：单击开关按键即可；
● 校正操作：在关机状态下，长按开关机按键 10S以上，同时两边蓝色的行驶灯和红色的状态灯连续
闪烁 5次后会自动息灭，然后松开按键后关机，再开机即可；
● 状态灯显示：绿色表示控制板工作正常，红色表示控制板工作异常；
● 电量显示：在行驶过程中电量显示有三种状态，电池符号显示为绿色表示为电量充足，电池符号绿
色灯闪烁时表示为电量不足，电池符号红色灯闪烁并不断发出报警声音表示为低电量；
● 开机充电显示：电池符号为橙色灯闪烁显示。关机充电时无显示；
● 开机后不使用，待机状态 1 小时左右会自动关机。
2. 保护板性能参数
序号 内容描述 产品参数 单位
1 充电电压 42 V
2 充电电流 2 A
3 开机电压 32.5 V
4 电池绿灯常亮电压 35 V
5 电池绿灯闪烁电压 34.8-35.0 V
6 电池红灯闪烁电压 34.8 V
7 电机停转电压 27 V
3. 主要元件器
序号 型号/规格 品牌 位置
1 STM32F103RCT6 QFP64 ST 主板
2 STM32FEBKC6T6A LQFP-48 ST 副板
3 MPU-6050 QFN-24 InvenSense Inc. 副板
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