《STM32自学笔记》课件.ppt

STM32自学笔记：从入门到精通本课程将带领大家逐步学习STM32微控制器，从基础知识到实际应用，帮助你掌握STM32开发的技巧，并最终实现从入门到精通的目标。

课程概述与学习目标1了解STM32微控制器的基本概念、架构和工作原理。2掌握STM32开发环境搭建、程序编写和调试技巧。3熟练运用GPIO、定时器、串口、ADC、DAC等常用外设。4学习使用FreeRTOS操作系统进行嵌入式系统开发。

STM32简介及其在嵌入式领域的地位STM32是意法半导体(STMicroelectronics)公司推出的32位ARMCortex-M系列微控制器。它拥有丰富的产品系列，覆盖了从入门级到高端应用的各个领域，并且在嵌入式领域占据着重要的地位。STM32以其高性能、低功耗、高性价比和丰富的周边外设而闻名，在工业控制、医疗设备、消费电子、汽车电子等领域都有着广泛的应用。

STM32系列芯片家族介绍STM32F0系列入门级芯片，适用于小型应用和低成本设计。STM32F1系列主流芯片，拥有丰富的功能和良好的性价比。STM32F2系列中高端芯片，提供更高的性能和更多功能。STM32F3系列高性能芯片，适用于对性能和功能要求较高的应用。

为什么选择STM32进行学习高性能的ARMCortex-M内核，能够满足各种应用的需求。低功耗设计，延长电池续航时间。高性价比，适合各种预算的开发项目。丰富的周边外设，满足各种应用场景。

开发所需的硬件设备清单STM32开发板：推荐选择官方提供的开发板或第三方开发板。USB数据线：用于将开发板连接到电脑。电源适配器：为开发板供电。其他外设：根据项目的实际需求，可以选择一些额外的外设，例如传感器、显示屏等。

开发环境搭建：KeilMDK的安装1下载KeilMDK软件，可以选择免费版本或付费版本。2安装KeilMDK软件，并根据提示进行操作。3安装STM32芯片支持包，确保KeilMDK能够识别和支持你的STM32芯片。

STM32CubeMX工具介绍STM32CubeMX是一款图形化配置工具，可以帮助你快速配置STM32芯片的各种参数，例如时钟、GPIO、外设等。使用STM32CubeMX可以生成初始化代码，简化开发过程，提高开发效率。它还提供丰富的例程，方便你学习和使用STM32芯片。

第一个程序：点亮LED使用STM32CubeMX配置GPIO引脚为输出模式。编写代码，设置GPIO引脚的电平高低，控制LED的亮灭。编译、下载和运行程序，观察LED是否点亮。

GPIO基础知识GPIO（GeneralPurposeInput/Output）是通用输入输出引脚，是微控制器与外部电路交互的重要接口。STM32的GPIO可以配置为输入模式、输出模式、复用模式等，可以连接各种外设，例如LED、按键、传感器等。

GPIO输入输出模式配置输入模式配置GPIO引脚为输入模式，可以读取外部电路的信号。1输出模式配置GPIO引脚为输出模式，可以控制外部电路的信号。2复用模式配置GPIO引脚为复用模式，可以连接一些特殊的硬件资源，例如串口、SPI等。3

GPIO端口和引脚映射每个STM32芯片都有多个GPIO端口，例如GPIOA、GPIOB、GPIOC等。每个端口都包含多个引脚，例如PA0、PA1、PA2等。你需要根据芯片手册找到每个引脚的功能和映射关系。

按键输入控制LED实验1按键输入配置按键所在的GPIO引脚为输入模式，并设置上拉或下拉电阻。2判断按键状态通过读取GPIO引脚的电平，判断按键是否被按下。3控制LED根据按键状态，控制LED的亮灭。

中断系统概述1中断概念中断是一种特殊的机制，可以让外部事件打断当前程序的执行，并跳转到中断处理程序执行。2中断优先级中断可以设置优先级，当多个中断同时发生时，优先级高的中断会被优先处理。3中断处理函数每个中断都对应一个中断处理函数，用于处理中断事件。

NVIC中断优先级配置

外部中断配置方法选择中断源指定哪个GPIO引脚触发中断。设置触发方式选择上升沿、下降沿或双边沿触发。配置中断优先级设置中断处理的优先级。编写中断处理函数编写代码处理中断事件。

按键外部中断实验1按键配置按键所在的GPIO引脚为外部中断源。2中断处理编写中断处理函数，在按键按下时改变LED的亮灭状态。3结果按下按键后，LED会发生相应的变化。

定时器的基本概念定时器是一个重要的外设，可以产生周期性的中断信号，用于实现延时、计数、PWM波形生成等功能。STM32有多个定时器，每个定时器都有不同的功能和特点，你需要根据具体应用选择合适的定时器。

定时器的工作模式定时器模式定时器在达到预设时间后产生一个中断信号。计数模式定时器可以记录外部事件发生的次数。PWM模式定时器可以生成脉冲宽度调制信号，用于控制电机、