无人机测绘技术：无人机测绘系统PPT教学课件.pptx

无人机测绘技术;;第2章无人机测绘系统;第2章无人机测绘系统;2.1.1固定翼无人机;2.1.1固定翼无人机;2.1.1固定翼无人机;2.1.1固定翼无人机;2.1.1固定翼无人机;2.1.2多旋翼无人机;2.1.2多旋翼无人机;2.1.3无人直升机;2.1.4无人飞艇;第2章无人机测绘系统;2.2.1光学传感器;;;;;;;;;;第2章无人机测绘系统;;2.3.1飞行控制系统;飞控对象：俯仰角，滚转角，航向角，飞行高度，飞机中心点

升降舵——调整俯仰角，控制飞行高度

副翼——调整滚转角，控制大角度航向调整

尾翼——控制航行小角度改变;;第2章无人机测绘系统;地面控制设备;2.4地面控制系统;;;第2章无人机测绘系统;;;;第2章无人机测绘系统;;动力系统分为三个部分：电池、电机和调速器、螺旋桨

目前，低速、中低空无人机的动力装置：

活塞式发动机——续航时间几小时到几十小时，使用最广泛

转子发动机——重量轻，尺寸小，可靠性高，振动小

无刷直流电动机——低速高转矩，高频正反转不发热，稳定运转进度高，性价比高，

是无人机动力首选

;第2章无人机测绘系统;主要构件包括三个部分：

弹射器做动系统

弹射器附属系统

弹射器控制系统

;2.7.1发射系统;2.7.1发射系统;其他发射方式：;火箭助推;手抛发射;国内外大多数无人机采用降落伞系统实施回收。;2.无人机回收系统的一般要求

着陆速度要求——产生足够阻力

过载要求

最低开伞高度要求——尽快开伞

摆动角要求

体积小，重量轻

使用次数和寿命要求——多次使用

回收可靠性要求

;其他回收方式：;思考题

1.无人机测绘系统主要由哪些部分构成?

2.无人机驾驶飞行平台分哪几类?

3.无人机测绘系统的任务荷载一般有哪几类?

4.简述无人机飞行控制的基本原理。

5.无人机测绘系统的动力有哪几种?

6.利用降落伞回收无人机有什么特点?