永磁电机永磁无刷直流电机.ppt

*************************无刷直流电机的制动控制升压斩波器原理第128页,共136页，2024年2月25日，星期天*无刷直流电机的制动控制HALL状态101100110010011001导通功率管第129页,共136页，2024年2月25日，星期天*无刷直流电机的制动控制T4开通时电流流向T4关断时的电流流向第130页,共136页，2024年2月25日，星期天*无刷直流电机的制动控制T6开通时电流流向T6关断时的电流流向第131页,共136页，2024年2月25日，星期天*无刷直流电机的制动控制HALL状态101100110010011001导通功率管第132页,共136页，2024年2月25日，星期天*无刷直流电机的制动控制T3、T4关断时电流流向T4、T5导通时的电流流向第133页,共136页，2024年2月25日，星期天*无刷直流电机的制动控制T4、T5关断时电流流向（iB0）T4、T5关断时的电流流向（iB=0）第134页,共136页，2024年2月25日，星期天*无刷直流电机的制动控制T3、T4关断时电流流向T4、T5导通时的电流流向第135页,共136页，2024年2月25日，星期天感谢大家观看第136页,共136页，2024年2月25日，星期天**********************************************************************无刷直流电机的相电流分析第96页,共136页，2024年2月25日，星期天*无刷直流电机的相电流分析第97页,共136页，2024年2月25日，星期天*无刷直流电机的相电流分析第98页,共136页，2024年2月25日，星期天*无刷直流电机的控制系统电流闭环控制结构转矩闭环控制结构第99页,共136页，2024年2月25日，星期天*无刷直流电机的控制系统转矩闭环控制结构依据转速控制弱磁角度转矩闭环控制结构依据转速和转矩控制弱磁角度第100页,共136页，2024年2月25日，星期天*无刷直流电机的控制系统第101页,共136页，2024年2月25日，星期天*无刷直流电机的控制系统第102页,共136页，2024年2月25日，星期天*无刷直流电机的控制系统第103页,共136页，2024年2月25日，星期天*无刷直流电机的控制系统HALL状态101100110010011001导通功率管第104页,共136页，2024年2月25日，星期天*无刷直流电机的控制系统第105页,共136页，2024年2月25日，星期天*无刷直流电机的控制系统第106页,共136页，2024年2月25日，星期天*无刷直流电机的控制系统第107页,共136页，2024年2月25日，星期天第三讲永磁无刷直流电机12永磁无刷电机的控制器—开关主电路对于单相交流电源供电、电机采用三相电抠绕组时，其典型开关主电路通常由整流电路、滤波电路、缓冲电路和逆变电路构成：第108页,共136页，2024年2月25日，星期天第三讲永磁无刷直流电机12永磁无刷电机的控制器—开关主电路第109页,共136页，2024年2月25日，星期天第三讲永磁无刷直流电机12永磁无刷电机的控制器—驱动器第110页,共136页，2024年2月25日，星期天第三讲永磁无刷直流电机12永磁无刷电机的控制器—驱动器第111页,共136页，2024年2月25日，星期天第三讲永磁无刷直流电机12永磁无刷电机的控制器—驱动器IR公司推出的IR21xx系列集成芯片是MOS、IGBT功率器件专用栅极驱动芯片，通过自举电路工作原理，使其既能驱动桥式电路中低压侧的功率器件，又能驱动高压侧的功率元件，因而在电机控制、伺服驱动、UPS电源等方面得到广泛应用。这些器件集成了特有的负电压免疫电路，提高了系统耐用性和可靠性，有些器件不仅有过流、过温检测输入等功能，还具有欠压锁定保护、集成死区时间保护、击穿保护、关断输入、错误诊断输出等功能。第112页,共136页，2024年2月25日，星期天第三讲永磁无刷直流电机12永磁无刷电机的控制器—驱动器第113页,共136页，2024年2月25日，星期天第