可编程控制器应用技术--停车场车位自动计数控制.pptx

任务5停车场车位自动计数控制一、任务描述控制要求如下：1）停车场可容纳200辆车，不允许进入更多车辆；当达到200辆且显示“车位已满”信号时，不允许车辆再进入。2）每当进入一辆车时，入口车辆检测器向PLC发送一个信号，入口闸门开启（设开启时间为5s），停车场的“当前车辆”加1，30s后入口闸门关闭（关闭时间为5s）。3）每当出去一辆车时，出口车辆检测器向PLC发送一个信号，出口闸门开启（设开启时间为5s），停车场的“当前车辆”减1，30s后出口闸门关闭（关闭时间为5s）。

任务5停车场车位自动计数控制二、任务分析主要知识点：1）了解环形线圈车辆检测器的基本工作原理。2）掌握计数器指令的分类、特点及基本使用方法。停车场车位自动计数控制是在停车场入口处有一个车辆检测器，当有车辆经过入口时，车辆检测器输出脉冲，经PLC输出信号控制电动机的绕组通电，使电动机1正转，闸栏开启，当经过一定时间车辆通过后，电动机反转，闸栏关闭，“当前车辆”的数量加1；停车场出口处也有一个车辆检测器，当有车经过出口的时候，车辆检测器输出脉冲，经PLC输出信号控制电动机的绕组，使电动机2正转，闸栏开启，经过一定时间车辆通过后，电动机反转，闸栏关闭，“当前车辆”的数量减1；当车辆停满指示灯亮起时，不允许车辆再进入。

任务5停车场车位自动计数控制三、相关知识1.环形线圈车辆检测器随着车辆的增多和交通的飞速发展，在道路交通管理与控制中对交通信息的需求越来越多。交通信息的采集是通过车辆检测器实现的，车辆检测器根据采用的技术不同主要分为线圈检测、视频检测、微波检测、雷达检测及激光检测等。其中，环形线圈车辆检测器具有成本低、检测精度高、可靠性高及全天候工作的优点，是目前应用最广泛的车辆检测器。环形线圈车辆检测器主要由环形线圈、线圈调谐回路和检测电路组成,其工作原理如图1-131所示。

任务5停车场车位自动计数控制2.西门子S7-300型PLC的计数器指令（1）计数器的存储器区S7-300型PLC的每个计数器有一个16位的字和一个二进制位，计数器的字用来存放当前计数值，计数器触点的状态由位的状态来决定。用计数器地址（由字母C和计数器号组成，例如C0）来访问当前计数值和计数器位，带位操作数的指令用来访问计数器位，带字操作数的指令用来访问当前计数值。计数器字的0～11位是计数值的BCD码，如图1-132所示。不同的CPU模块，计数器的存储区域也不同，最多允许使用64～512个计数器。因此，在使用计数器时，计数器的地址编号(C0～C511)必须在有效范围之内。

任务5停车场车位自动计数控制（2）计数器的分类计数器分为加计数器、减计数器以及加/减计数器(又称为可逆计数器)三种，其形式有梯形图块图指令形式与线圈形式两种。（3）计数器的块图指令格式加计数器S_CU、减计数器S_CD以及加/减计数器S_CUD的块图指令形式如图1-133～图1-135所示。

任务5停车场车位自动计数控制计数器块图指令的说明如下：1)“???”处为计数器的编号，其编号范围与CPU的具体型号有关。2)CU为加计数器输入端，该端每出现一个上升沿，计数器自动加1；当计数器的当前值为999时，计数值保持为999，加1操作无效。3)CD为减计数器输入端，该端每出现一个上升沿，计数器自动减1；当计数器的当前值为0时，此时的减l操作无效。4)S为预置信号输入端，该端出现上升沿的瞬间，将计数初值作为当前值。5)PV为计数初值输入端，初值的范围为0～999。可以通过字存储器为计数器提供初值，也可以直接输入BCD码形式的立即数，此时的立即数格式为：C#xxx，如C#10、C#99。6)R为计数器复位信号输入端，在任何情况下，只要该端出现上升沿，计数器就会立即复位。复位后计数器的当前值变为0，输出状态为“0”。7)CV为以整数形式显示或输出的计数器当前值，如16#0036、16#00bc。该端可以接各种字存储器，如MW6、IW4，也可以悬空。8)CV_BCD为以BCD码形式显示或输出的计数器当前值，如C#369、C#023。该端可以接各种字存储器，如MW8、IW0，也可以悬空。9)Q为计数器状态输出端，只要计数器的当前值不为0，计数器的状态就为“l”。该端可以连接位存储器，如Q10、M05，也可以悬空。

任务5停车场车位自动计数控制举例：加/减计数器指令的应用，如图1-136所示。当I03出现上升沿时，计数初值被置为5，Q0.1输出为“1”，CV端显示当前计数值，CV_BCD端以BCD码形式显示当前计数值。此时，I0.1每出现一个上升沿，CV端显示数值加1；若I0.2出现上升沿，则CV端显示数值减1，直至计数值减为0，Q0.1输出为0；I04出现上升沿时，计数器C1被复位。

任务5停车场车位自动计数控