水轮机调节的基本概念和微机调速器.pptx
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水轮机调节的基本概念
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水轮机调节的基本概念和数字式（微机）电液调速器
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水轮机调节的基本概念 和 数字式（微机）电液调速器 水轮机调节的基本概念 和数字式（微机）电液调速器 一. 水轮机调节的基本概念 二. 水轮机数字式（微机）电液调速器 三. 微机调节器 四. 机械液压系统 五. 微机调速器故障分析及对策 六. 我国数字式（微机）调速器的现状及发展趋势 七. 思考题 一. 水轮机调节的基本概念 1. 水轮机调节的任务 2. 水轮机调节系统 3. 水轮机调节系统的动态和静态特性 1.水轮机调节的任务 维持机组转速在额定转速附近，满足电网一次调频要求； 完成调度下达的功率指令，调节水轮机组有功功率，满足电网二次调频要求； 完成机组开机、停机、
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水轮机调节的基本概念 水轮机调节的基本概念 问题 1、水电厂的生产过程是怎样实现的？ 2、水轮机调速器的任务是什么？ 3、调速器为什么要进行PID调节？ 水电厂的生产过程是怎样实现的? 水电厂是将水的势能转换为机械水轮机的机械能，再将水轮的机械能通过发电机在电磁场做切割磁力线运动将机械能转换为电能。 水的势能－－机械能－－电能 水轮机调节的基本概念 一. 水轮机调节的基本概念 二. 水轮机微机电液调速器 水轮机调节的基本概念 1. 水轮机调节的任务 2. 水轮机调节系统 3. 水轮机调节系统的动态和静态特性 水轮机调节的任务 维持机组转速在额定转速附近，满足电网一次调频要求；
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水轮机调节的基本概念 水轮机调节的基本概念 1.水轮机调节系统 2.水轮机调节的任务 3.水轮机调节系统的特点 4.水轮机调速器(水轮机控制系统) 5.水轮机微机调速器的原理图 6.水轮机微机调速器机械液压系统图 7.静态特性 8. 动态特性 水轮机调节的基本概念 1.水轮机调节系统 水轮机调节系统的结构如图所示。其工作过程为：测量元件把机组 转速n（频率f）、功率Pg、水头H、流量Q等参量测量出来，与给定信号 和反馈信号综合后，经放大校正元件控制执行机构，执行机构操纵水轮 机导水机构和桨叶机构，同时经反馈元件送回反馈信号至信号综合点。
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冲击式水轮机调速器调节方式探析.doc
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冲击式水轮机调速器调节方式探析
【摘要】冲击式水轮机在高水头、小流量的电站应用较多，为保证水轮发机电组能够顺利地并网发电，需要配置调速器，以保持输出的电能和电压稳定。分析了冲击式水轮机调速器的技术特点，并就调速器的调节方式展开探讨。
【关键词】冲击式水轮机;调速器;调节方式
随着各种新型技术与设备在水力发电厂的应用程度越来越广泛，为提高电厂发电能力奠定了坚实的基础。在当前的一些中小型冲击式水轮机中，通常会配置电液调速器，电液调速器能够大幅度提高冲击式水轮机的运行效果。随着调
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《水 电 站》 2012年5月 第五章 水轮机的调速设备 一、水轮调节的任务 水轮机调节的任务： 随外界负荷的变化，迅速改变机组的出力。 保持机组转速和频率变化在规定范围内，最大偏差不超过±0.5Hz，大电力系统不超过±0.2Hz。 启动、停机、增减负荷，对并入电网的机组进行成组调节(负荷分配)，以达到经济合理的运行。 二、水轮机调节原理 水轮发电机组的运动方程式为： 式中：Mt——水轮机主动力矩(水流推动叶片做功) Mg ——发电机的阻力矩 J ——机组转动部分的转动惯量；
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水轮机调速器的PID调节规律魏守平卢本捷(华中科技大学水电与数字化工程学院,武汉430074)摘要:本文根据水轮机调节系统的特点分析了PID调节规律在水轮机调速器中的具体应用及PID参数的选择,指出现代水轮机调速器中的主导调节规律还是PID调节。关键词:自动控制技术;水轮机电液调速器;PID调节;并联式结构;串联式结构中图分类号:TK73014+1文献标识码:A1引言国内外水轮机数字式电液调速器均采用PID或以PID为基础的调节规律1。在PID调节中,又有并联PID和串联PID(即频率微分+缓冲式)两种基本结构。国内生产厂家均采用并联结构,近几年从国外进口的大型机组的调速器则大多采用串联结构。
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8）科研工作取得了显著成效并已转化为现实生产力
9）调速器理论联系实际的科研方法值得强调和提倡;一.现 状 2.我国数字式电液调速器概况;2.我国数字式电液调速器概况;
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控制器
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我国水轮机 数字式电液调速器 的现状及发展趋势 我国水轮机数字式电液调速器的现状及发展趋势 一.现状 二.现代电网、水电厂的新发展及对水轮机调 速器的要求 三.发展趋势 四.国内外调速器概述 五.科研开发工作建议 一.现 状 1. 概 况 1）1983年我国第一台水轮机微机调速器诞生 2）2000台左右在国内外运行 3）技术与国际先进水平基本保持同步 1.概 况 4）适应式变参数PID调节、电机式电/机转换、双机交叉冗余和机组功率控制模式上处于国际领先地位 5）可靠性、产品质量、工艺水平与国外产品有
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调速器容量的选择原则在电站所能出现的所有水头、流量范围内，都能使得机组有效的工作，即都能够可靠而有效的调节、控制机组。对于不同组合方式的调速器其工作容量的选择不同1、合成式调速器：以调速功表征计算出机组所需的调速功即可2、大型调速器：以主配压阀的直径表征根据机组参数(或调速功）计算出主接力器容积，而后求得主配压阀直径调速功的计算定义：调速功=操作力×行程1、导水机构的调速功（1）中小型水轮机调速功计算（前苏联）（德国）（日本）混流式轴流式（）(2)大型水轮机导叶接力器的调速功轴流式及直径大于3米的混流式水轮机直径小于3米的混流式水轮机桨叶接力器的调速功时——桨叶两极限位置之间的转角时时
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水轮机调速器性能测试
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第一部分单选题（本题共15小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.水轮机调速器的主要作用是（）
A.控制水轮机的启动
B.保证水轮机转速的稳定
C.提高水轮机的效率
D.减少水轮机的磨损
2.下列哪种因素不会影响水轮机调速器的性能（）
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3.在水轮机调速器性能测试中，以下哪个参数不是关键指标（）
A.调速精度
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C.稳定性
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4.
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水轮机调速器培训教的程.doc
三联水电
水轮机数字调速器
（培训教材）
武汉三联水电控制设备有限公司
2004年10月15日
目 录
第一章 水轮机调节的基本任务 3
一、水轮机调节系统的结构 4
二、水轮机调节系统的特点 4
第二章 水轮机调速系统的标准和特性 7
一、水轮机调速系统的标准 7
二、水轮机调速系统的特性 8
三、水轮机调速器的动态特征 9
四、水轮机调节系统的动态特性 13
第三章 水轮机调速器的控制算法 15
一、PID控制算法 15
二、桨叶控制器 18
第四章 水轮机微机调速器的硬件 23
第五章 水轮机微机调速器的形式 27
一、调速器的发展 27
二、调速器的分类 28
三、冗余式可编程