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基于深度学习的智能网联汽车小目标交通标志识别研究.pdf

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基于深度学习的智能网联汽车小目标交通标志识别研究

摘要

交通标志的精准识别构成了智能网联汽车技术框架的关键支柱，直接关乎行

车安全。面对智能网联汽车摄像头捕获图像中交通标志尺寸微小、像素密集度低

等挑战，易造成小目标交通标志识别精度难以满足应用要求。为解决小目标交通

标志识别模型在检测精度和参数量过大等方面的不足，本研究通过使用

YOLOv5s针对小目标交通标志检测精度进行优化，提出较高精度的

CLEN-YOLO算法；通过使用YOLOv8n，针对小目标检测模型的参数量进行优

化，提

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