六层电梯控制系统程序设计课程设计.doc

信息与电气工程学院 课程设计说明书 （2014 /2015 学年第二 学期） 课程名称 ：《可编程序控制器应用》课程设计 题 目 ：六层电梯控制系统程序设计 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2014年 6月 25日 一、课程设计目的 1、对PLC和变频器等部件进行选型设计。 2、绘制I/O地址分配表及相关图纸。 3、绘制PLC的程序，并利用实验室设备进行模拟实验。 4、对课程设计进行总结，撰写课程设计说明书。 二、设计内容 1、技术要求 设计控制系统应符合故障安全原则； 设计应符合国家相应标准； 应有楼层和方向数码显示； 电梯应有维修控制功能； 应具有自动调整功能； 电梯的运行应符合方向优先等原则； 2、系统结构和组成 采用TVT—2000E组合式多层电梯控制模型由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等组成。 曳引系统由曳引系统机（带减速器三相异步电动机）或一相永磁同步机、曳引钢丝绳、导向轮等组成，是电梯的动力源。 导向系统由导轨、导轮和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作稳定升降运动。 门系统由轿厢门、开门机、联动机构等组成。轿厢门设在轿厢入口、由门扇和门导轨架等组成。 轿厢的厢体由厢底、厢壁、厢顶等组成，轿厢内部设有轿厢控制器，其操纵按钮设在轿厢外部。 电力拖动系统由曳引电机、变频器等构成，具有速度反馈的调速控制系统，实现对电梯的速度控制。 电气控制系统由操纵装置、位置显示装置、平层装置、PLC（选用松下最新产品FP∑）、触摸屏、传感器、光电编码器等组成。对电梯的运行方式实行操纵和控制。 电梯模型上设有机械缓冲器，具有撞底的保护作用。电气上还设有平层限位的各种保护功能。 3、电梯程序设计 3.1、控制要求 (1)、开始时，电梯处于任意一层。（六层电梯为-1～5层） (2)、当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时，延时一定时间后自动关门。 (3)、当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时，延时一定时间后自动关门。 (4)、在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该呼梯信号。例如：电梯轿厢在一楼，将要运行到五楼，在此过程中可以响应二层、三层、四层的向上呼梯信号，但不响应二层、三层、四层的向下呼梯信号。同时，如果电梯到达五层，如果六层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应五层向下的信号。否则，电梯轿厢将继续运行至六楼，然后向下运行响应五层的向下呼梯信号。 (5)、电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，五层向下外呼梯，六层向下外呼梯，则轿厢先去六楼响应六层向下外呼梯信号 (6)、电梯未平层即运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢响应停止后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。 3.2 PLC输入输出I/O口分布 TVT2000E电梯模型S7-200主机的I/O表 PLC输入 PLC输出 高速计数器输入A I0.6 底层内呼指示灯 Q3.0 高速计数器输入B I0.7 一层内呼指示 Q3.1 底层内呼按钮 I3.0 二层内呼指示 Q3.2 一层内呼按钮 I3..1 三层内呼指示 Q3.3 二层内呼按钮 I3.2 四层内呼指示 Q3.4 三层内呼按钮 I3.3 五层内呼指示 Q3.5 四层内呼按钮 I3.4 PWM输出 Q0.1 五层内呼按钮 I3.5 开门驱动 Q0.4 轿厢开门按钮 I3.6 关门驱动 Q0.3 轿厢关门按钮 I3.7 底层向上指示 Q1.6 底层外呼上 I1.5 一层下指示 Q1.5 一层外呼下 I1.4 一层上指示 Q1.4 一层外呼上 I1.3 二层下指示 Q1.3 二层外呼下 I1.2 二层上指示 Q1.2 二层外呼上 I1.1 三层下指示 Q1.1 三层外呼下 I1.0 三层上指示 Q1.0 三层外呼上 I0