半导体行业人形机器人篇：半导体需求攀升，人形机器人驱动行业新拐点.docx
目 录
人形机器人量产陆续落地，提振半导体产业链需求 5
自由度提升带动功率器件用量，GaN更适用人形机器人 9
人形机器人电机增加驱动MCU需求提升 11
纯视觉方案提振CIS，国内方案搭载激光雷达 12
MEMS压力传感器和IMU受益人形机器人稳健增长 14
建议关注 16
风险提示 18
图表目录
图1：特斯拉Optimus人形机器人 5
图2：OpenAIFigure人形机器人 5
图3：全球人形机器人市场规模（亿美元） 5
图4：全球人形机器人销量预测（万台） 5
图5：人形机器人指数走势 6
图6：人形机器人的三大核心模块 6
图7：人形机器人从接受指令到任务执行的全过程 6
图8：人形机器人产业链 7
图9：Optimus和Figure人形机器人进展时间线 7
图10：电机是optimus关键零部件 10
图11：全球功率器件市场规模（亿美元） 10
图12：全球IGBT市场规模（亿美元） 10
图13：中国IGBT产量（万只） 11
图14：中国IGBT自给率 11
图15：全球SiC器件市场规模 11
图16：全球GaN器件市场规模 11
图17：全球MCU市场规模（亿美元） 12
图18：中国MCU市场规模（亿元） 12
图19：全球机器视觉市场规模（亿美元） 12
图20：中国机器视觉市场规模（亿元） 12
图21：特斯拉FSD计算机视觉技术 13
图22：优必选WalkerS1视觉方案 13
图23：全球CIS市场规模（亿美元） 13
图24：中国CIS市场规模（亿美元） 13
图25：全球激光雷达市场规模（亿元） 14
图26：中国激光雷达市场规模（亿元） 14
图27：全球MEMS传感器市场规模 14
图28：全球MEMS压力传感器销售额（亿美元） 15
图29：全球MEMS压力传感器销量（亿颗） 15
图30：中国MEMS压力传感器市场规模（亿元） 15
图31：MEMS压力传感器下游应用占比 15
图32：全球MEMS惯性传感器市场规模（亿美元） 16
图33：中国MEMS惯性传感器市场规模（亿元） 16
表1：国外主流机器人型号及商业化程度 8
表2：国内主流机器人型号及商业化程度 9
表3：人形机器人行业建议关注标的 16
人形机器人量产陆续落地，提振半导体产业链需求
AI在应用端落地，除了在消费电子端赋能外，开始逐渐向工业领域发展，其中最为明显的应用领域为汽车领域和人形机器人领域。特斯拉在布局Robotaxi的同时，也在推进Optimus人形机器人进展，预计2025年开始小规模量产，并主要用于特斯拉工厂，2026年将进行大规模量产并交付给其他客户。此外，OpenAI等知名AI公司支持的机器人公司FigureAI于2024年8月推出最新版机器人Figure02，将人体形态的灵活性与先进的人工智能相结合，在不久的将来可应用到工业和家庭中。
图1：特斯拉Optimus人形机器人 图2：OpenAIFigure人形机器人
资料来源：科技讯， 资料来源：南方都市报，
人形机器人是智能服务机器人的重要部分。人形机器人是最适应人类社会的形态，可最终实现替代人的愿景。据高工产业研究院数据，2024年全球人形机器人的市场规模预计为10.17亿美元，2030年将有望提升至151.42亿美元，CAGR达到56.85%；全球人形机器人销量有望从2024年的1.19万台增加至2030年的60.57万台，CAGR为92.5%，在量产前期，人形机器人成本偏高，随着产业链的成熟，人形机器人价格逐步下滑。
图3：全球人形机器人市场规模（亿美元） 图4：全球人形机器人销量预测（万台）
资料来源：高工产业研究院，Digitimes， 资料来源：高工产业研究院，Digitimes，
人形机器人板块结束半年来的下滑趋势，在各家人形机器人厂商的利好下，进入上行阶段。在2024年11月，华为具身智能中心与16家企业签署合作备忘录，与多家企业在人形机器人方面建立了合作，发展和推进国内人形机器人产业链布局，加速人形机器人的应用和推广；此外，宁德时代也在11月与上海交通大学共同研发多款
人形机器人，为投入工厂做准备；长安汽车规划未来五年内投入超过500亿，计划
2026年前推出长安飞行汽车，2027年前发布人形机器人。国内众多催化因素推动人形机器人板块重回增长态势。
图5：人形机器人指数走势
资料来源：，3