交流伺服电机130MB5）系列高精度，高转速.pdf

交流伺服电机 130MB （5）系列 高精度，高转速 绝缘电阻—— 500VDC 100MΩ Min 绝缘强度—— 1500VAC 1Min 环境温度—— -20 ℃ ～ +50 ℃ 绝缘等级—— F 级 技术数据 伺服电机型号 技术参数 单位 130MB100B 130MB150B 130MB200B 130MB300B -501000 -501000 -501000 -501000 货物编码 032030 032031 032032 032033 额定输出功率 W 1000 1500 2000 3000 额定转矩 N ·m 5.0 7.7 10.0 15.0 瞬间最大转矩 N ·m 12.0 19.2 25.0 30.0 额定转速 rpm 2000 2000 2000 2000 最高转速 rpm 3000 3000 3000 3000 电机转子惯量 kg ·cm2 13.260 17.90 22.54 32.97 转矩系数 N ·m/A 1.11 0.91 1.18 1.11 额定相电流 A 4.5 8.5 8.5 13.5 瞬间最大相电流 A 12.5 21.2 21.2 28 电枢绕组相电阻 ? 1.61 0.88 1.15 0.65 电枢绕组相电感 mH 13.08 5.568 8.615 5.56 机械时间常数 ms 0.283 0.102 0.114 0.102 电气时间常数 ms 8.12 6.32 7.49 6.32 重量 kg 5.6 8.3 9.8 12.9 编码器 P/R